大汉朝的皇位从刘盈一脉传到刘恒一脉，其实还挺有意思的。这一切还要从刘邦说起。
刘邦继位后，逐渐地宠爱上了戚夫人和他们所生的儿子赵王刘如意，而且刘邦渐渐地发现，刘如意越来越像自己，而长子刘盈却越来越不像自己，所以逐渐动了易立太子的念头。
但是废除刘盈的太子之位并没有那么容易，刘盈背后的吕氏家族在刘邦夺取天下的过程中发挥了重要的作用，刘邦建立汉朝后，吕氏家族算是当时朝堂上的三大势力之一，而戚夫人和刘如意毫无背景，只有刘邦的宠爱也无济于事，最终刘邦也没能废掉刘盈的太子之位。但是刘邦易立太子之事却让吕后和戚夫人结下了梁子，也造成了后来戚夫人和刘如意的悲剧。
公元前195年，刘邦去世后，太子刘盈顺利继位，是为汉惠帝。但是惠帝刘盈生性懦弱，当时的朝政大权基本都是吕后在背后操持。上位之后吕后开始排斥异己，赵王刘如意母子首当其冲。吕后先是将赵王刘如意毒杀，紧接着将戚夫人做成人彘。刘如意母子就这样被吕后收拾了。
除了刘如意母子外，刘邦的其他几个儿子几乎都受到吕后不同程度地打击，当时的淮南王刘长因自幼由吕后抚养，所以躲过吕后的陷害，另外一个没有遭到吕后打击的就是代王刘恒。
在刘恒继位之前，京师长安发生的一切似乎都与他无关。他的母亲薄姬本是魏王豹的妾，楚汉战争被俘后刘邦见薄姬有些姿色，便将她纳入后宫，但是很多年没有得到刘邦的宠幸，后来的一次同房就生下了刘恒，但是刘邦似乎不怎么待见这个儿子，以致于刘恒很少有机会见到刘邦。
汉高帝十一年（公元前196年），刘邦封年仅8岁的刘恒为代王，前往代地就藩，就这样刘恒在代地一呆就是15年。这15年间，刘恒远离长安的是是非非，加上母亲薄姬的教导，刘恒养成了谨慎沉静的性格。
惠帝七年（公元前188年），年仅24岁的刘盈去世，吕后开始临朝称制。为了继续把持朝政大权，他先后立刘盈的两个幼子为皇帝，也就是历史上的前少帝和后少帝。吕后当政后开始大肆分封诸吕，吕后的这一做法显然违背了当初刘邦与大臣们的约定：“非刘氏而王，天下共击之”。后来公卿大臣们处理政事都要通过吕后的宠臣审食其才能决定。吕后的这些做法遭到刘氏宗室和大臣的激烈反对。
高后八年（公元前180年），吕后去世，吕氏家族在朝中的靠山也就没有，以吕禄为首的吕氏集团便暗中谋划犯上作乱之事，企图彻底颠覆刘氏江山。当时朱虚侯刘章的媳妇是吕禄的女儿，她将此事告诉了刘章，于是刘章随同东牟侯刘兴居将此事告知齐王刘襄，而后刘襄与朝中的太尉周勃和丞相陈平取得了联系，在他们的共同努力下，诸吕不分男女老幼全部被处死，吕氏集团彻底被消灭。
诛灭诸吕后，众人迎来一个棘手的问题，那就是该由谁来当皇帝，吕后在世时所立的少帝，功臣集团不予承认，他们认为少帝和吕后另立的两个刘盈庶子不是刘盈亲生的，必须由其他的刘氏宗室中选取一人来继承帝位，而且最重要的一点是这个人的母家不能有很强的背景，基于这一点，功臣集团选中了远在代地的代王刘恒。
至于为何选择刘恒，功臣们有自己的考虑：
（一）吕后专权就是因为刘盈母家势力太强，最终导致了诸吕之乱，因此新任皇帝的母家肯定不能太强，母家背景越弱越好，而刘恒的母家背景正好符合这一点，刘恒的母家势力只有一个舅舅薄昭了，而且他一直跟随刘恒在代地也没有什么势力；
（二）如果让齐王刘襄为帝，那么在诛吕之乱中的功劳，功臣们就不好算了，诛吕的功劳到底是刘襄兄弟大还是功臣集团大，况且刘襄兄弟势大，上位之后难免不会杀掉这些老臣，为了自身的前程及身家性命考虑，选择刘恒似乎是最保险的；
（三）选择对诸吕之乱毫不大功的刘恒继位，功臣们有拥立新皇之功，如此大功，这些久经沙场和政场的老臣们怎么会不懂
所以刘恒就这样成为大汉朝新一任的皇帝，为避免后顾之忧，汉惠帝刘盈剩余的儿子全部被杀，刘盈一脉彻底绝嗣。在汉初的权力之争中，皇位及皇权就这样传到刘恒手里。
