相关命令如下
## 生成生成私钥文件和公钥文件
# -t： 指定密钥类型，默认rsa，可省略
# -f： 指定密钥文件存储文件名
# -C: 添加到公钥中的注释内容
ssh-keygen -t rsa -C <xyz-email@163.com> -f ~/.ssh/id_rsa
# 执行之后将在 ~/.ssh 下生成 id_rsa和id_rsa.pub
# 将id_rsa.pub拷贝到需要登录的机器用户的家目录的.ssh目录，并重名为authorized_keys
## 修改需要登录机器的.ssh目录和authorized_keys的权限
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
chmod 700 ~/.ssh
## 测试验证
scp tmp.txt test@192.168.1.100:/home/test/
## 失败分析
sudo cat /var/log/secure
