iOS系统分为可分为四级结构，由上至下分别为可触摸层（Cocoa Touch Layer）、媒体层（Media Layer）、核心服务层（Core Services Layer）、核心系统层（Core OS Layer），每个层级提供不同的服务。低层级结构提供基础服务如文件系统、内存管理、I/O操作等。高层级结构建立在低层级结构之上提供具体服务如UI控件、文件访问等。
二、可触摸层（Cocoa Touch Layer）
可触摸层主要提供用户交互相关的服务如界面控件、事件管理、通知中心、地图，包含以下框架：
UIKit（界面相关）
EventKit（日历事件提醒等）
Notification Center（通知中心）
MapKit（地图显示）
Address Book（联系人）
iAd（广告）
Message UI（邮件与SMS显示）
PushKit（iOS8新push机制）
三、媒体层（Media Layer）
媒体层主要提供图像引擎、音频引擎、视频引擎框架。
图像引擎（Core Graphics、Core Image、Core Animation、OpenGL ES）
音频引擎 （Core Audio、 AV Foundation、OpenAL）
视频引擎（AV Foundation、Core Media）
四、核心服务层（Core Services Layer）
核心服务层为程序提供基础的系统服务例如网络访问、浏览器引擎、定位、文件访问、数据库访问等，主要包含以下框架：
CFNetwork（网络访问）
Core Data（数据存储）
Core Location（定位功能）
Core Motion（重力加速度，陀螺仪）
Foundation（基础功能如NSString）
Webkit（浏览器引擎）
JavaScript（JavaScript引擎）
五、核心系统层（Core OS Layer）
核心系统层提供为上层结构提供最基础的服务如操作系统内核服务、本地认证、安全、加速等。
操作系统内核服务（BSD sockets、I/O访问、内存申请、文件系统、数学计算等）
本地认证（指纹识别验证等）
安全（提供管理证书、公钥、密钥等的接口）
加速 (执行数学、大数字以及DSP运算,这些接口iOS设备硬件相匹配）
