鬼谷子认为，要保证游说和谋略行动的成功，有两个不可或缺的环节，即“审量权”、“审揣情”。这里的“审”，就是细致、精心的童思。即在把握基本亊实的基础之上，进行缜密的分析、判断，进而决定最佳的行动方案。鬼谷子认为做任何事情都要事先做好准备，一般要准备三套方案，就能产生奇谋。
优秀的军事将帅都能把握一个原则：“不打无把握之战”。岳飞大破“拐子马”，就是其中的经典战例。
公元 1140年，岳飞率领骑兵驻扎在河南郾城，抗击金兀术的军队。当时，金军的骑兵主力都是重铠甲，用熟牛皮将每三匹马联 i结在一起，称作“拐子马”。“拐子马”有强大的冲击力和良好的保护能力，在交战中，宋军常常被“拐子马”冲得七零八落，一筹莫展。
这次金兀术出动了 15000名骑兵进攻。岳飞摸清了金军的装备和作战特点，总结以往宋军失利的教训，改进了作战方式，进行了一系列准备工作，他告诫士兵们带上麻绳大刀，冲入敌阵后，不要往马上看，只管用绳索绊住对方的马腿，用大刀砍对方的马蹄。
战斗开始后，岳家军奋力前进，在战场上运用这种新的战术，“拐子马” 一旦被绊倒或砍伤一匹，其余两匹也就失去了作用。而且，前面的“拐子马”倒了，后面的“拐子马”冲上来，人马互相践踏，乱作一团。一仗下来，岳家军大胜，金兀术经营多年的“撒手锏”被毁于一旦。
岳飞大破“拐子马”，正是由于在指挥中避免了盲目性和主观随意性，在熟知敌我双方各方面的情况下，总结出了行动的规律，使指挥完全符合客观实际。在这种正确的指挥下，才能真正做到“百战不殆”。
鬼谷子原文
“故计国事者，则当审量权;说人主，则当审揣情;谋虑情欲必出于此。乃可贵，乃可贱;乃可重，乃可轻;乃可 利，乃可害;乃可成，乃可败。其数一也。故虽有先王之道、圣智之谋，非端情，隐匿无可索之。此谋之大本也，而说之法也。”
本句释义
决策国家大事的人，必须精心权衡利弊得失;游说君主的谋士，必须精心揣度实情。一切策划、谋略和欲求，均 f须从量权和端情出发。精通端情之术，可使人富贵，也可使人贫贱;可使人手握重权，也可使人微不足道;可使人受益， 版也可使人受害;可使人成功，也可使人失败，产生这些差异的法则是一样的。因此，即使你有古代贤君的大德，有大智之人的计谋，若离开端情之术，也无法识破隐藏的真相。由此可知，端情之术是策划计谋的根本条件，是游说君主的基本法则。
鬼谷子智慧总结
总之，事先准备工作充分，在说服时就能处于主动，你的说服工作就能顺利，效果亦好。否则，仓促上阵往往使自己陷于被动，难以取得说服对手效果。委婉的提出意见更容易让人接受。
一般说来，对人进行说服、劝导，应当正面说理、严肃认真, 但从人的心理角度考虑，那些固执己见的人，往往不容易接受正面直言劝导。如果同他争辩，更易弄得面红耳赤、不欢而散。在鬼谷子看来，向别人提意见的时候，要委婉一点，这样就能在避免冒犯对手的同时，让对手愉快的接受你的意见。
