树梅派开机启动脚本

cd /etc/init.d
touch xxx_script //新建脚本文件
sudo chmod a+x xxx_script 修改权限
sudo vim xxx_script 编辑文件

填入内容
su - pi -s /home/pi/.local/bin/octoprint //su - pi -s 为切换用户，不然执行找不到文件

sudo update-rc.d xxx_script defaults 添加到开机启动

参考：
http://blog.pzxbc.com/2016/03/08/raspberrypi-debian-startup-script-config/