ubuntu环境下执行adb shell 时报错 error: device not found.

解决方法:

1.使用lsusb 查看usb设备，如下红色部分对应的就是android设备

Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 0461:4e04 Primax Electronics, Ltd
Bus 003 Device 011: ID 2717:9039
Bus 003 Device 003: ID 17ef:6019 Lenovo
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

若不知道哪个是你的设备,可以拔掉后lsusb,然后对比即可.

2.创建adb_usb.ini文件，写入id

在home下寻找.android目录,在此目录下新建一个文件adb_usb.ini.

echo 0x2717> ~/.android/adb_usb.ini

3.添加权限

sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules

加入以下内容，注意红色部分对应的就是lsusb得到的id

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2717", ATTRS{idProduct}=="9039",MODE="0666"

4.重启USB服务

$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart

5.重启adb服务，adb devices有设备说明adb安装成功

$adb kill-server

$sudo adb start-server

$adb devices

List of devices attached
5cb00b6 device