邱二娘，清道光十三年生于晋北河市梧宅乡贫苦农家，后举家迁徙惠安前亭村（今属后龙乡）。
父邱柳，半农半渔，略通历法医术，乡人称“柳仙”；兄邱猴，以耕田烧炭为业。
家道贫寒，二娘幼时便被卖至惠安峰尾村刘家为童养媳，婚前婚后，备受婆母与丈夫苛待，苦楚难言。
咸丰初年，二娘不堪婆家凌辱，毅然出逃，投奔东坪村表哥林杯。
林杯曾投身太平军，受命回闽联络义士，图谋反清。
二娘寄身表哥家中，以刺绣维生，兼习医术（得父邱柳与谊父王掌所传），常往来乡邻间行医送药。
在林杯启发下，她渐生反清之志，遂以行医为掩护，暗中联络同道，雇工张炉、医生王文岳、小贩杨信、秀才陈秋浦等相继入伙，成为日后起义之骨干力量。
咸丰三年四月，太平天国烈王林俊于永春州举义，烽火燎原。
林杯与邱二娘应之，于惠北笔架山高明王宫杀粮胥祭旗，树“顺天命邱娘娘”义旗，高喊“官逼民变”口号，正式发动起义。
义军以抗捐抗税、惩办贪官污吏、袭击地主武装为己任，深得晋江、惠安、仙游三地百姓拥戴，队伍由数百人迅速扩充至数千之众。
未几，林杯战死，二娘临危受命，独撑义旗，自称“顺天命邱娘娘”，成为义军首领。她效仿太平天国建制，设男营、女营，筑石级小寨为根据地，整肃军纪，凝聚战力。
清军闻讯往剿，二娘率义军于官溪、半岭、驿坂等地奋勇抗击，屡败清兵。
同年八月，二娘率军与攻入仙游、莆田的林俊义军会合，声势更盛，活动范围“东起莆田，南至惠安，绵亘百余里”，福建清廷统治者惊呼“尽为贼踞”，封建统治根基遭沉重打击。
咸丰四年四月，林俊义军在南安埔头、炉内遭清总兵钟宝三部追击，陷入困境。
为解林俊之围，二娘奉命率部攻袭惠安县城，与各乡义军约定以玳瑁山烽火为号，合力会师。
二十四日晨，二娘与胡熊亲率千余义军挺进县城，不料当日大雾弥漫，烽火信号为浓雾所遮，各乡义军未能如期赴约。
加之军情泄漏，城内清军早有防备，地主武装亦火速驰援夹击。
二娘孤军奋战，虽猛攻县城，终因寡不敌众未能攻克，军师张炉等二十余人被俘牺牲。
泉州知府马寿祺急派三百兵驰援，又调钟宝三所部一千五百人驰赴惠安，二娘只得率部撤离。此役虽未克城，却成功调动敌军，为林俊义军解了重围。战后，清军四处搜捕二娘不得，遂悬赏缉拿。
此后，二娘仍坚守惠北山区，继续领导抗清斗争。
咸丰五年五月，义军内部陈大、陈桥、陈潮家三人利欲熏心，暗通清廷，出卖二娘行踪。
二娘不幸被俘，解送泉州府。狱中，清军对其施以严刑酷打，百般折磨，妄图逼其招供同党，二娘始终坚贞不屈，大义凛然，未吐一字。
同年六月十四日，邱二娘于泉州南校场遭凌迟处死，时年二十二岁。
行刑之日，百姓闻讯云集，目睹烈女就义之惨状，无不悲恸。
传言行刑前，清兵先以木核桃塞其口，割肉祭天地，再凌迟寸磔，终至尸骨无存，其节义令观者动容。
二娘牺牲后，惠安、泉州、仙游一带百姓深怀其德，秘密塑像奉祀，尊之为“仙姑妈”“游路夫人”“庄脚妈”，泉州南校场居民更立牌位祀为乡土守护神。
后人名其事迹，编《血染桐江》剧本、惠安掌中木偶戏《惠女英豪邱二娘》，著历史小说《烈女哀鸿》，以传其志。
为弘扬革命传统，彰显惠女精神，2015年八月，邱二娘石雕塑像于起义遗址半岭高明王宫前落成，由福建雕刻艺术大师卢铭澜设计，再现这位反抗封建压迫的农民起义领袖之光辉形象。
时至今日，乡人仍以各种方式缅怀这位巾帼烈女，其忠勇不屈之名，永载闽地史册。
