致良知，知行合一。知即是行，行即是知。光能说出道理，而不做，是不知。知和行是一体的。
就跟一个人和你说他会英语，但她无法用英语和外国人交流，那他就不是知道。
王阳明从小立志要做圣人，在他读书的期间，他问老师一个问题。为什么要学习？
然后老师回答说，为了考取功名，为了成家立业。
然后他的回答说，不是，是为了做圣人，老师对他的话，嗤之以鼻。因为几千年来圣人，也不过孔子，孟子。圣人不是一般人能做到的。要想做到圣人，为了实现他的人生理想，人生目标。他去学习武枪弄棒，先实现为万世立太平。
因为当时候，北方游牧民族和日本倭寇总是来侵扰。国家不是很太平。所以他学习，射箭，兵法地形。
因为当时候武将的地位不高，他的父亲不同意，后来他决定学习朱熹理学考取功名。然后，他遇到程朱理学大家娄亮，请教她如何才能做圣人。他告诉王阳明要格物。所以他去格竹子。隔了七天七夜。什么都没有得到。最后生病了，而且，对朱程理学，产生了怀疑。
