拉文格认为，成年自我发展主要经历如下阶段：
遵奉者水平
该水平个体的行为完全服从于社会规则，如果违反了社会规则，就会产生内疚感。
处于这一水平的个体表现出强烈的归属需要，其思维方式也比较简单，对人事物的评价标准是具体可见的。
只有少数成年人处于这一水平。
公正水平或良心水平
该水平个体遵守规则，不是为了逃避惩罚，也不是因为群体支持和采纳这些规则，而是真正为了他自己所选择，评价的规则，即社会的外在规则已经内化为个体的规则。
因此其自我内省思维也发展起来。
但是该水平的个体的思想认识仍具有两极性倾向于把非常复杂的东西，区分为对立的两极。
自主水平
该水平个体的突出特点是能承认接受这些矛盾与冲突，对这些矛盾与冲突表现出高度的容忍性。
他们不但充分尊重个人的独立性，同时也能认识到人与人之间的相互依赖性，能欣然接受异己之见，能认识到其他人自我完善的需要。
他们不再用两极化或二元论的观点来看待世界，而是把现实视为复杂的，多侧面的认为，可以从多种方式多种角度看待问题。
整合水平
这是自我发展的最高水平，只有极少数人能达到这一水平。
该水平个体不仅能正视内部矛盾与冲突，还会积极去调和解决这些冲突。
他们会放弃不可能实现的目标。
拉文格用于测量自我发展的工具是“句子完成测验”。其研究表明，自我发展水平与年龄有正相关，但并没有显著的年龄阶段特征，它与受教育水平，认知发展水平等都有密切关系
