第二章 液压泵和液压马达
液压泵是容积式泵
形成容积式泵的必备条件是：有密封容积、密封容积能周期性变化、有配流装置
液压泵（马达）的基本性能参数
1压力
A、工作压力：指泵实际工作时输出油液的压力值，压力的大小取决于负载。
B、额定压力：指在保证液压泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，柔连续长期运转时允许使用的压力最大限定值。
功率和效率
实际的液压泵和液压马达，在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。
功丰损失可以分为容积损失和机械损失两部分：
容积损失是因泄漏等造成的流量损失
机械损失是指因摩擦而造成的转矩损失
齿轮泵（出油口压力高，吸油口压力低）
优点：结构简单，价格低廉，自吸性好，对油液污染不敏感；
缺点：流量脉动大，噪声大。
其中n为转速
齿轮泵四大问题
1流量脉动大
2困油
3径向力不平衡
4端面泄漏大
σ是脉动率，q0是平均流量
流量脉动会使管路系统产生振动和噪声。
齿轮泵的脉动最大，齿数愈少，脉动率愈大。
齿轮泵的困油现象
◆齿轮啮合重叠系数大于1，部分油液困在轮齿啮合点AB间
◆此密封容积的大小随齿轮转动而变化，形成困油
◆受困油液挤压产生瞬间高压，发热，轴承受冲击
◆困油容积增大时，又会造成局部真空，产生气穴
摆线式内啮合齿轮泵内齿轮6齿，外齿轮7齿
◆内啮合齿轮系结构紧凑，尺寸小，重量轻，噪声低
◆但在低速、高压下工作时，脉动大，容积效率低
◆一般用于中、低压系统，或作为补油泵
◆缺点是齿形复杂，加工困难，且不适合高压工况
压油区与吸油区的分界线在哪里？
转子和定子偏心距的连线就是吸油区和压油区的分界线
吸油窗做得大一些，因为吸油靠真空吸油，一般吸油不充分
压油靠压力压出去，如果做大了，配流盘比较薄，会发生破损
调节限压式变量叶片泵的压力调节手柄，可以改变泵的压力流量特性曲线上拐点压力的大小。
双作用叶片泵：旋转一周吸（排）油两次
双作用叶片泵的吸、压油窗口位于过渡曲线段
叶片泵的高压化趋势
双作用叶片压力提高的主要限制是叶片和定子内表面的磨损，如何减小叶片受力是关键
改变斜盘式轴向柱塞泵的斜盘的倾角可以改变泵的最大排量
导致斜盘式轴向柱塞泵密封容积周期变化的是配流盘
导致斜盘式轴向柱塞泵密封容积周期变化的是斜盘带动柱塞轴向往复运动
Z代表柱塞数量，Dtgγ是柱塞的行程
斜盘式轴向柱塞泵滑靴的作用是采用静压轴承原理减小柱塞与配流盘间的磨损
斜盘和缸体只有一个转，不能两个都转；斜盘转的时候配流盘要对齐一起转
斜轴式柱塞泵是指缸体的轴线与传动轴的轴线间存在倾角
前面讲的是液压泵、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵
液压泵是液压动力元件，液压马达是液压执行元件
液压马达
◆液压马达和液压泵在结构上基本相同
◆高于500r/min为高速马达，低于500r/min为低速马达
◆马达和泵原理上互逆，向泵输入压力油就成为马达
低速大极矩液压马达
◆低速大极矩马达相对高速马达而言，多为径向柱塞式
◆特点：最低转速约5-10转/分；扭矩几万牛顿米；径向尺寸大，惯量大；可与工作机构直联，不需减速装置
◆型式：曲柄连杆式、静力平衡式和多作用内曲线式
曲柄连杆式液压马达采用配流轴进行配流
静力平衡式马达减少柱塞与输出轴间磨损的关键零件是五星轮
两个偏心距的连线是进油区和排油区分界线
有8个花瓣，八作用，相当于这个桩塞要排油八次、进油八次，它的推力、流量相当于是八倍
构成容积式泵的必备条件
◆构造密封容积
◆容积密封，能够变化
◆有配流装置，配流正确
在相同时间经过相同的流量q下，差动连接的速度最快，但是流量q的背后是压力的增大，要达到相同时间这个条件，必然改变外部压力
单叶片摆动缸的摆角一般不超过280度
单作用多级缸靠自重缩回
缸体与端盖的连接方式
·法兰式连接
·半环式连接
·螺纹式连接
·拉杆式连接
·焊接
活塞与活塞杆的连接形式
螺纹连接、半环连接，整体式、焊接式、锥销式等
活塞组件的密封
·密封分为动密封和静密封两大类
·在液压系统中主要采用密封圈密封
·密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、聚氨脂等
过滤器滤芯的种类有：
A.纸质滤芯
B.网式滤芯
C.线隙式滤芯
D.烧结式滤芯
缸体组件
端盖装在缸筒两端，应有足够的强度。
导向套起导向和支承作用。
蓄能器在液压系统中的作用有哪些？
A.辅助油源B.应急油源
C.吸收压力冲击和脉动D.保压补偿泄漏
单向阀本质上是一个压差控制的开关
外泄型液控单向阀的控制活塞非作用腔与油箱直接相连
相比内泻式单向阀，外泄式在控制阀的前部加了一个外部的泻油口，避免左右力抵消
具有卸荷功能的换向阀中位机能包括H型、M型
手动方向阀的阀芯定位方式有？弹簧定位、钢球定位
并联调压是溢流阀
串联调压是减压阀
压力负反馈调节中力比较器作用是？
将反馈压力乘测压面积变成力然后与代表指令压力的弹簧预紧力比较