柏良器，唐代大将。字公亮。位列凌烟阁功臣之一。
父柏造被安禄山杀害，柏良器于是学击剑，立志为父报仇。
其父友人王奂说他：“尔额文似临淮王，面黑子似颜平原，殆能立功。”于是推荐给朔方节度使李光弼（名将，凌烟阁功臣）。
因功迁左武卫中郎将。镇压袁晁、方清起义。又击败淮宁节度使李希烈。
后被封为平原王，是唐朝第一位外姓平原王，官至左领军卫大将军（ 左领军卫，置为长官，一员，正三品。掌宫禁宿卫，凡翊府之翊卫、外府射声番上者，分配之; 凡分兵主守，则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门。 ）。
良器武功，为父报仇
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