2000千多年前，美索不达米亚文明占星家提出了黄道十二宫的观念，也就是现在我们熟知的十二星座。
黄道简单的讲，就是太阳围绕地球运行的轨迹。黄道带是指黄道南北两边各9度宽的环形区域。这环形区域涵盖了太阳系所有(八大)行星、月球、太阳与多数小行星所经过的区域。
古巴比伦人为了表示太阳在黄道上的位置，把黄道分成了十二段，叫做黄道十二宫。过去的黄道十二宫和黄道十二星座是一致的，但由于地球自转轴不是固定的指向同一位置，产生了岁差现象，导致春分点向西移动(白羊座是从春分开始计算的)。由此出现了第十三星座—蛇夫座。蛇夫座是直到1930年才由国际天文联会官方确认的黄道星座。
在神话故事之中，蛇夫座一个舞蛇的男子，代表神医亚斯克雷比奥斯。他的原身是罗马医学之神，他因为发现了长生不老的秘密而被宙斯处死。他死后，他的形象升到了星空形成了蛇夫座。
性格分析：蛇夫座的性格有天蝎与射手的优缺点，因为蛇夫座有一颗星星处于天蝎座的末端，所以他占天蝎座的性格程度会比较大。他们处事冷静，拥有神秘的魅力，好胜心强，不喜欢麻烦别人。比较不合群，爱憎分明，是一个性格比较复杂的星座
情感分析：蛇夫座的人性格偏向天蝎与射手之间，他们是狮子座可谓是风风火火的一对，两个星座的配对指数极高。在一起会产生不一样的火花，也就是我们所说的“情人眼里出西施”。蛇夫座与双子座也是非常合得来的星座，他们的关系很微妙，即是很好的恋人，也是懂你的朋友。互相都非常理解、懂得对方的人。
顺便来看看星座出生时间的对比，你的星座还是你原来想的那个吗?
