我也是看了http://d.cocoachina.com/code/detail/290546 上面的例子，然后自己运行总结的。如有不对的地方还请指出。
UIView的基本动画
[UIViewanimateWithDuration:1.fanimations:^
{
self.demoImgView.transform=CGAffineTransformMakeRotation(M_PI/2);//顺时针旋转180度
}
completion:^(BOOLfinished)
{
self.demoImgView.transform=CGAffineTransformIdentity;//清除以前的动画设置虽然旋转了180度，最后还是回到原来的位置
}];
CABasicAnimation动画
CABasicAnimation*rotation = [CABasicAnimationanimationWithKeyPath:@"transform.rotation"];
rotation.fromValue=@(0); rotation.toValue=@(M_PI);//180度
rotation.duration=5.f; rotation.repeatCount=0;
rotation.timingFunction= [CAMediaTimingFunctionfunctionWithName:kCAMediaTimingFunctionLinear];
rotation.fillMode=kCAFillModeForwards;//fillModeremovedOnCompletion属性是要一起用才有效果的他们是控制动画结束之后位置的。rotation.removedOnCompletion=YES回到最初动画开始位置，rotation.removedOnCompletion = NO;动画结束的位置在哪就在那
rotation.removedOnCompletion=NO;
//self.demoImgView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI*2);//动画完了之后停留的位置，
[self.demoImgView.layeraddAnimation:rotationforKey:@"an_roate"];
绕X轴旋转的动画
CABasicAnimation*TransformAnim = [CABasicAnimationanimationWithKeyPath:@"transform"];
TransformAnim.fromValue= [NSValuevalueWithCATransform3D:CATransform3DIdentity];
TransformAnim.toValue= [NSValuevalueWithCATransform3D:CATransform3DMakeRotation(M_PI,1,0,0)];
TransformAnim.duration=3;
TransformAnim.cumulative=NO;//cumulativerepeatCount这二个属性也是有关联的repeatCount是重复的次数。cumulative=YES的话，从上一次动画结束的位置继续动画。cumulative=NO的话又回到最开始的位置再次动画。
TransformAnim.repeatCount=2;
[self.demoImgView.layeraddAnimation:TransformAnimforKey:nil];
