自动驾驶标准场景库的构建与管理

1.分类方法

参照德国Pegasus的分类方法，业界一般将自动驾驶场景分为三类：功能场景、逻辑场景、具体场景。
从功能场景到具体场景，内容不断细化，场景的数量也不断增加，

功能场景

功能场景可根据相关的标准划分，如下图：



功能场景可以从以下几个维度进行展开：

  • 交通参与者


  • 静态道路要素

  • 天气要素


逻辑场景

具体场景

测试用例

测试用例库包含：静态场景文件、动态场景文件和测试用例描述表


测试用例表


摘自 i-VISATA 《 自动驾驶测试场景库构建方法》
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