专业名词解释

• RTK(Real-time kinematic)
  实时动态载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
• GNSS(Global Navigation Satellite System)
  全球导航卫星系统
• NEMA
  GPS接收机应当遵循的标准协议

使用LandStar7进行测量作业的步骤

1. 连接基站接收机
   对于智能RTK可采用蓝牙和wifi两种方式，Arm机和单片机只能使用蓝牙连接
   蓝牙大约50米，wifi大约100米
2. 设置基站的工作模式
   手动启动：基准站接收机必须严格对中整平，基准站以已知的坐标进行启动。
   自启动：基准站接收机无须对中整平，基准站以单点定位的坐标进行启动。
3. 连接移动站
4. 设置移动站工作模式
   移动站设置中需要填写基准站的SN号
   移动站选择信道时，要注意和基站设置选择的信道保持一致
   选择波特率时，要和基站波特率保持一致
   配置完车改后，移动站会经过单点变为浮动、固定。变为固定后，即可开始作业
5. 点校正
   点校正即需要在坐标系管理界面中设置平面校正和高程拟合。如果知道7参或3参等，可以直接在基准转换中设置7参或3参，就不用再进行点校正的步骤了。
6. 点测量

定位技术的发展

1. 静态定位
2. 外挂电台1+1
3. APIS 1+1
4. 内置电台 1+1
5. CORS
6. 星际增强