DataLoader： 数据的迭代器，数据是model直接可用的格式。分成一个个的batch。
DataSet : 根据索引，拿到数据后。对数据进行 自定义的处理。具体处理逻辑，通过 定义 collate_fn调用的函数实现。将一个batch的数据进行合并操作。
本身还负责加载初始数据。
Sampler : 选取一部分 索引 。可自定义，可选择pytorch中已经实现的sampler。如果自定义了sampler，那么shuffle需要设置为False。
参考：https://cloud.tencent.com/developer/article/1486791
