要监听 CollapsingToolbarLayout 的滑动事件，你可以使用 AppBarLayout 的 addOnOffsetChangedListener 方法来注册一个 AppBarLayout.OnOffsetChangedListener 监听器。当 AppBarLayout 滑动时，CollapsingToolbarLayout 的状态也会相应改变，因此可以通过监听 AppBarLayout 的滑动事件来实现对 CollapsingToolbarLayout 的滑动监听。

以下是监听 CollapsingToolbarLayout 滑动事件的步骤：

在你的 Activity 或 Fragment 中，找到对应的 AppBarLayout 和 CollapsingToolbarLayout 视图：

AppBarLayout appBarLayout = findViewById(R.id.appBarLayout);
CollapsingToolbarLayout collapsingToolbarLayout = findViewById(R.id.collapsingToolbarLayout);
创建一个 AppBarLayout.OnOffsetChangedListener 的匿名内部类，并实现其中的 onOffsetChanged 方法：

appBarLayout.addOnOffsetChangedListener(new AppBarLayout.OnOffsetChangedListener() {
    @Override
    public void onOffsetChanged(AppBarLayout appBarLayout, int verticalOffset) {
        // 处理滑动事件
        // 根据 verticalOffset 的值执行不同的操作
        if (verticalOffset == 0) {
            // 完全展开
        } else if (Math.abs(verticalOffset) >= appBarLayout.getTotalScrollRange()) {
            // 完全折叠
        } else {
            // 部分折叠
            // 根据偏移量执行其他操作
        }
    }
});

在 onOffsetChanged 方法中，你可以根据 verticalOffset 的值执行不同的操作。verticalOffset 是一个表示垂直偏移量的整数值，它的范围是从完全展开时的0，到完全折叠时的负值。

通过注册 AppBarLayout.OnOffsetChangedListener 监听器并实现其中的 onOffsetChanged 方法，你可以监听 CollapsingToolbarLayout 的滑动事件，并根据需要执行相应的操作。