错误：User must be authenticated with Spring Security before authorization can be completed.

简要说下错误原因：
该错误是oauth2 授权码模式 访问接口 /oauth/authorize 时，由于SpringSecurity上下文中没有用户认证信息，所以在spring security 中拦截报错。源码中 在/oauth/authorize 接口debug可以看到问题。

处理方法
错误信息已经说明了是要先认证，所以我们在请求/oauth/authorize接口前认证用户信息即可

1.1 通过写一个用户身份过滤器进行处理，代码如下

@Component
@Slf4j
public class TokenAuthenticationFilter extends OncePerRequestFilter {

    @Autowired
    AuthenticationManager authenticationManager;

    @Override
    protected void doFilterInternal(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response,
                                    FilterChain filterChain) throws ServletException, IOException {
        String token = request.getHeader(HttpConstant.Header.AUTHENTICATION);
        if (StrUtil.isBlank(token)) {
            //解析请求参数 request.getQueryString()
            Map<String, String> parameters = HttpParamUtil.getRequestParameters(request);
            if (SecurityConstants.AUTH_CODE_URL.equals(request.getRequestURI())&&parameters.size()>0) {
                //参数中提取 clientId ，根据client 数据库查询用户信息进行身份认证
                String clientId = parameters.get("client_id");
                //根据clientId查询用户信息 省略数据库用户信息查询
                String  username="admin";
                String password="123456";
                //账号密码认证
                JwtAuthenticationToken jwtAuthenticationToken = new JwtAuthenticationToken(username, password);
                // 通过authenticationManager
                Authentication authentication = authenticationManager.authenticate(jwtAuthenticationToken);
                // 认证成功后将认证信息存储到SpringSecurity上下文中
                SecurityContextHolder.getContext().setAuthentication(authentication);
            }
            filterChain.doFilter(request, response);
            //在过滤器中添加return，是为了结束该方法的运行，也就是结束过滤
            return;
        }
    }
}

方法逻辑说明：用户请求中没有认证令牌token,判断请求路径是否是/oauth/authorize，如果是同时判断是否携带有参数（携带参数是请求授权的请求，生成授权码的请求没有参数），如果有则解析参数获取cliend_id，根据cliend_id 查询数据库该用户信息，完成spring security 的鉴权并将认证信息息存储到SpringSecurity上下文中

1.2 spring security 核心配置类中 注册以上的过滤器，并指定该过滤器为spring security 一系列过滤器的首个过滤器
1.3 spring security 核心配置类中 对 以 /oauth 开头的请求放行

@Configuration
@EnableWebSecurity
@EnableGlobalMethodSecurity(prePostEnabled = true, securedEnabled = true, jsr250Enabled = true)
public class WebSecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {

    @Autowired
    private UserDetailsService userDetailsService;
    @Autowired
    private MyLogOutSuccessHandler logOutSuccessHandler;
    @Autowired
    private SimpleAccessDeniedHandler simpleAccessDeniedHandler;
    @Autowired
    private SimpleAuthenticationEntryPoint simpleAuthenticationEntryPoint;
    @Autowired
    private TokenAuthenticationFilter tokenAuthenticationFilter;

    /**
     * http请求拦截认证
     *
     * @param http
     * @throws Exception
     */
    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        // 禁用 csrf, 由于使用的是JWT，我们这里不需要csrf
        http.csrf().disable();
        http.authorizeRequests()
                .and()
                .formLogin() //新增login form支持用户登录及授权
                //自定义登录页面
                .loginPage("http://localhost:3000/login")
                //认证成功跳转的页面
                .successForwardUrl("http://localhost:3000/index")
                .failureForwardUrl("http://localhost:3000/login")
                .and()
                .logout()
                .logoutUrl("/logout")
                .logoutSuccessUrl("http://localhost:3000/login")
                .logoutSuccessHandler(logOutSuccessHandler)
                .permitAll()

                //wagger 相关请求放行
                .and()
                .authorizeRequests()
                //oauth相关请求放行
                .antMatchers("/oauth/**").permitAll()
                .antMatchers("/login/**").permitAll()
                .antMatchers("/logout/**").permitAll()
                .antMatchers("/swagger-ui.html").permitAll()
                .antMatchers("/swagger-resources").permitAll()
                .antMatchers("/swagger-ui/*").permitAll()
                .antMatchers("/v2/api-docs").permitAll()
                .antMatchers("/v3/api-docs").permitAll()
                .antMatchers("/webjars/**").permitAll()

                // 其他所有请求需要身份认证
                .anyRequest().authenticated()

                //配置自定义异常处理
                .and().exceptionHandling()
                .accessDeniedHandler(simpleAccessDeniedHandler)
                .authenticationEntryPoint(simpleAuthenticationEntryPoint);

        // 添加自定义  过滤器  ，放置在身份认证过滤器前
        http.addFilterBefore(tokenAuthenticationFilter, UsernamePasswordAuthenticationFilter.class);
    }


    @Override
    protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) {
        // 使用自定义登录身份认证组件
        auth.authenticationProvider(new JwtAuthenticationProvider(userDetailsService));
    }


    /**
     * AuthenticationManager对象在OAuth2认证服务中要使用，提前放入IOC容器中
     */
    @Bean
    @Override
    public AuthenticationManager authenticationManager() throws Exception {
        return super.authenticationManager();
    }

}