iOS 蓝牙连接外设思路

第一步，创建CBCentralManager。
第二步，扫描可连接的蓝牙外设（必须在蓝牙模块打开的前提下）。
第三步，连接目标蓝牙外设。
第四步，查询目标蓝牙外设下的服务。
第五步，遍历服务中的特性，获取特性中的数据或者保存某些可写的特性，或者设置某些特性值改变时，通知主动获取。
第六步，在通知更新特性中值的方法中读取特性中的数据（再设置特性的通知为YES的情况下）。
第七步，读取特性中的值。
第八步，如果有可写特性，并且需要向蓝牙外设写入数据时，写入数据发送给蓝牙外设。

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