原文：“老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼；天下可运于掌。《诗》云：邢于寡妻，至于兄弟，以御于家邦。”言举斯心加诸彼而已。故推恩，足以保四海；不推恩，无以保妻子。古之人所以大过人者，无他焉，善推其所为而已矣。今恩足以及禽兽，而功不至于百姓者，独何舆？”
权，然后知轻焉；度，然后知长短。物皆然，心为甚；王请度之！
解释：先来看第一句话：“老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼”。第一个老是动词，尊敬的意思，我们会懂得尊敬自己的老人，尊敬自己的父母，我们把他推广出去去尊敬别人的老人；第一个幼是呵护的意思，我们如何呵护自己的子女，就如何去呵护他人的子女。分三个层级来讲：第一个层级，如果一个人心存仁爱，这是他心之所向的，他乐于去做，并且会生出无限的方法，做的时候是开心快乐的；第二个层级：不是心之所向，但是我们知道这是责任与义务，我们知道应该这样去做，此时虽然会去做，但是会觉得很累，很有压力；第三个层级：是不得不做，比如齐宣王想称王天下，即使为了利，也得这样去做，如果你不这样去做，那么百姓是不会拥护你的国家的。这时会生起很多怨气，比如你照顾父母是为了利益，一但得利，就会立马放弃不做。再比如，一个孩子学习是被父母逼迫，不得不学一旦考试结束，就会立马放弃学习。
这里孟子告诉齐宣王你想治理天下，非常简单，只要你懂得推己及人，老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼，天下就可以运于掌中，转动自如。
延伸：生活中我们要学会把自己的某个优点推广到他人身上，推己及人，比如，我的爱人他今天忙了一天，他想吃点什么呢？我给他做点他喜欢吃的东西，不用学习方法，自然会生出很多方法。在工作中也是如此，比如，领导希望是什么样子，和同事合作一件事情，同事希望是什么样的呢。
如果我们学会了推己及人，天下就可运于掌中。
举个例子：夫妻感情，你怎么对待你自己，你就怎么去对待他，你们的感情就会和谐简单；工作中也如此，我想怎么对待自己，我就怎么对待工作中的他人和事情，工作就会变得很简单。
心存仁爱，就是你站在对方的角度去思考问题，你去想对方喜欢什么，如果对方不喜欢，那我们自然不去做这样的事情。
