伊丽莎白二世是英国史上出访最多的国君，自登基以来，她正式出国访问了325次。 1953年至1954年她和爱丁堡公爵花了半年时间周游世界，她也成为第一个访问澳大利亚、纽西兰和斐济的在位君主。1957年10月她到美国进行国事访问，1959年则又访问了加拿大。1961年她首次访问印度和巴基斯坦。英女王多个大部分欧洲国家和英国海外属地访问，例如于1975年访问香港，成为香港史上首位造访的君主，她亦经常出席英联邦首脑会议。
作为君主，她毋须使用护照，因为在英国及其他英联邦王国，所有的护照都是以君主的名义颁发的。但她外访时仍需接受安全检查 。
在英女王继位初期英国国内有舆论认为一个“新伊丽莎白时期”将会来临。但是事实上，当时她需要面对的英国战后国力衰退，大英帝国逐渐解体、和尝试组织英联邦来维系英国和前属土的关系。她不断努力试图保持前殖民地与英国的特殊关系，例如在她维持英国和南非，印度的良好关系工作上贡献良多。
作为君主立宪国家，女王不会随便表达政治立场。她与所有政党中的许多政治人物都保持着友好的关系。一般认为她最喜欢的首相是温斯顿·丘吉尔、哈罗德·麦克米伦和哈罗德·威尔逊。
女王只有在那些可能影响到英国统一的议题上才会稍为公开她的立场。比如，她对北爱尔兰《贝尔法斯特协议》的赞誉也引起了很多联邦主义者的反对。
