参考文档 :
http://linux.vbird.org/linux_server/0440ntp.php
https://www.cnblogs.com/xwdreamer/p/3448773.html
由于NTP 时间伺服器采用类似阶层架构(stratum) 来处理时间的同步化， 所以他使用的是类似一般server/client 的主从架构。
在ntp协议中，将网络中存在的机器一共分为16层，每一台机器即作为client从上层接收信息校准本机时间，也可以作为server向下层提供时间校准服务。
1.安装ntp
14.04 : sudo apt-get install ntp
16.04 : sudo apt-get install ntp sudo apt-get install ntpdate
( 注: ntp与ntpdate是两种原理不同的同步方法，ntp协议是渐进式对齐，不会发生时间跳变，但要求两机器对齐前的初始时间不能相差过大，
而ntpdate协议是向另一台机器瞬间对齐，会造成时间线的跳变，
在14.04中在同一个软件包中，16.04被分为两个)
2.配置 /etc/ntp.conf 文档
示例/etc/ntp.conf
host4:
restrict -4 default kod notrap nomodify nopeer noquery
restrict -6 default kod notrap nomodify nopeer noquery
restrict 127.0.0.1
restrict ::1
restrict 172.23.100.0 mask 255.255.255.0 nomodify
server 127.127.1.0
host1:
restrict -4 default kod notrap nomodify nopeer noquery
restrict -6 default kod notrap nomodify nopeer noquery
restrict 127.0.0.1
restrict ::1
restrict 172.23.100.195
server 172.23.100.195
其中需要改动的主要有两部分: restrict 和 server
restrict :
restrict -4 default kod notrap nomodify nopeer noquery # 禁止所有ipv4地址主机访问本机的权限
restrict -6 default kod notrap nomodify nopeer noquery # 禁止所有ipv6地址主机访问本机的权限
restrict 127.0.0.1 # 与下一行一起开放本机访问和修改自身的权限
restrict ::1
restrict 172.23.100.0 mask 255.255.255.0 nomodify # 开放该网段下主机访问本机的权限 以对其自身时间进行同步
server : ( 在局域网内配置时 以下命令行2选1)
server 172.23.100.195 # 此处以host4机器为本局域网内的server端为例， 除host4外所有机器均用此命令配置server选项
server 127.127.1.0 # host4使用此命令，将其的server设为自身，( 很重要，若server端的host4找不到其需要对齐的上层服务器，
会导致ntp服务失效，此处令其向自己对齐，缩短对齐时间，避免一些不必要的麻烦 )
3.局域网中时间同步流程
在车上的172.23.100.x局域网中，以host4(172.23.100.195)作为server端，其余主机作为client端
开机后首先host4寻找到其上层server端(一般即其自身)，之后其他所有主机采用ntpdate的方法对齐到host4，保证其时间间隔不会过大
对齐后其他主机采用ntp的方法 周期性的访问host4的时间并进行同步。
4.常用命令
watch ntpq -p #查看本机和上层server间的时间差
sudo service ntp status
sudo service ntp start
sudo service ntp stop
sudo service ntp restart
sudo /usr/sbin/ntpdate 172.23.100.195 # 采用ntpdate协议将时间立刻对齐到host4
ntpdate -d 172.23.100.195 #查看和上层server端host4间的时间间隔
service --status-all : #查看本机服务启动状态
5.tips
(1)ntp和ntpdate不可同时运行，所以正确的同步流程应该为:
sudo service ntp stop
sudo /usr/sbin/ntpdate 172.23.100.195
sudo service ntp start
(2) synctime.sh的作用: 在client端主机运行，首先将本机时间向前前移10s，然后进行(1)的操作
autosynctime.sh的作用: 在client端主机运行，ping操作检查本机与上层server端的连接状态，连接成功后运行synctime.sh
(3) 备用命令:
sudo ntpdate 172.23.100.195
sudo /etc/init.d/ntp restart
sudo hwclock -w # 将本机系统时间写入到bios时间
