权限分为安全权限和危险权限，其相同点在于两者都在manifest中声明，不同点在于安全权限在app安装时会被系统自动授予，而危险权限（android6.0 之后）要在用户安装完成之后，在用户使用的时候由用户选择是否授予。
用户的选择有三种，同意，拒绝，附带一个不再询问。
a.同意的话就是权限被授予，不需进行要额外的工作。
b.拒绝的话就得额外做两件事:1、用UI告诉用户为什么要这个权限；2、再次向用户申请权限（即又是一个三个选择）。
c.不再询问分为 拒绝+不再询问 和 同意+不再询问，同意+不再询问 不需要做额外的工作，拒绝+不再询问就相当于永远拒绝了权限，要开启这个权限，只能提示用户去设置里面去开启该APP的对应的权限开关，或者重新安装app然后选择a中的同意。
在android6.0（api>23）之后
manifest中列出危险权限之外，要让用户授予对应权限需要以下流程。
1、检查权限（会弹出 允许/拒绝 对应权限的对话框 ）
对于危险权限，每次使用都必须被要求询问。（比如昨天允许了相机权限，那么今天必须再次允许相机权限才能使用相机）
method：ContextCompat.checkSelfPermission()
2、解释权限.（若用户在1中拒绝，进入向用户解释为什么需要这个权限这个环节，随后进入环节3，如果同意直接进入3环节）
shouldShowRequestPermissionRationale().
3、请求权限（向用户请求权限，让用户选择允许/ju）
requestPermissions() ( 回调函数 onRequestPermissionsResult())
note：直接简单的请求权限 requestPermissions() 详见Github 地址 https://github.com/caltech-chen/PermissionDemo
