公司里基本上都是在Linux上进行编程，所以Linux基本操作、Cmake、g++、gdb、Shell编程等的最基本的知识的学习放在最开始。

一、Linux基础

    Linux系统中一切皆文件，文件夹也是文件！Linux属于多用户，在登陆计算机（操作系统），允许同时登陆多个用户进行操作，所以大多数公共调试机器都是用Linux系统，可以多人同时登陆。

1.1 目录结构

bin： 全程binary，存放的二进制文件，可直接运行；dev：存放的外接设备需要挂在； home：表示“家” 除了root用户以外其他用户的家目录。 proc：process，存储Linux运行时的进程； root：root用户的家目录； usr：存放用户自己安装的软件；var：存放程序/系统的日志；mnt当外接设备需要挂载的时候，就需要挂载到mnt目录下。

我的用户名是cloud，所以我的home是这样：

home下用户

1.2 指令

ctrl+alt+t 启动终端。输入到终端的指令格式：命令（空格）[选项] （空格）[操作对象]，选项和操作对象都可以没有。

ls -l -a -h  /home 等价于ls -lah /home    ls用法 ls或者ls [路径] 路径可以是绝对路径：相对跟目录的路径；相对路径：相对当前目录的路径。

 -l -a -h  就是选项，-l表示以详细列表的形式展示，-a表示显示所有的文件/文件夹（包含了隐藏的） -h表示以可读性较高的显示形式显示。

例子：ls 相对路径：  ls ./ 表示当前目录下   ls../表示上一级目录一下。    ls绝对路径： ls /home

pwd打印当前终端所在的目录，cd默认是进入~目录下，~目录表示当前用户所在的目录，/表示系统的根目录。

pwd当前目录

Linux的所有文件夹都是4k，第一列是d表示文件夹，是-表示是文件，文件名以.开始的文件是隐藏文件，ctrl+l清平。

文件名字

mkdir创建文件夹，mkdir 文件夹名字。 mkdir -p一次性创建多层不存在的目录。 mkdir 文件夹1 文件夹2 ... 一次性创建多个文件夹。touch也可以创建文件和文件夹，看到不要懵就行。

rm 文件 删除当前目录下的文件，rm 绝对路径/文件，删除绝对路径下的文件。 rm -r -f 等价于rm -rf 需要移除的目录，目录下的所有文件和文件夹都被删除了。

cp 复制文件/文件夹到指定目录 cp [被复制的文件路径][文件被复制到的路径]  cp /home/cloud/file ./    复制文件夹要加上-r的参数，表示递归的意思，跟rm的一样。

mv 移动文件到新位置或者重命名文件 mv 文件 新文件名。移动的操作类似cp。

reboot重启，shutdown -h now关机