标准霍夫线变换
cv2.HoughLines(image, rho, theta, threshold[, lines[, srn[, stn[, min_theta[, max_theta]]]]])
-> lines
参数：image-边缘检测的输出图像，8位，单通道二进制源图像
rho-距离步长
theta-角度步长
threshold-阈值，只有大于该值的点才有可能被当作极大值，即至少有多少条正弦曲线交于一点才被认为是直线
统计概率霍夫线变换cv2.HoughLinesP(image, rho, theta, threshold[, lines[, minLineLength[, maxLineGap]]]) -> lines
参数：image-边缘检测的输出图像，该图像为单通道8位二进制图像
rho-参数极径
r
以像素值为单位的分辨率，这里一般使用 1 像素
theta-参数极角
\theta
以弧度为单位的分辨率，这里使用 1度
threshold-检测一条直线所需最少的曲线交点
minLineLength-线的最短长度，比这个线短的都会被忽略
maxLineGap-两条线之间的最大间隔，如果小于此值，这两条线就会被看成一条线。
HoughLinesP，效果更好，检测图像中分段的直线（而不是贯穿整个图像的直线）
