由于在欧洲的侵略计划受阻，沙俄决心东进，为了迎合沙皇的东进计划，沙俄太子尼古拉开始了他的东方考察之路。1891年4月23日，沙俄太子尼古拉完成了对中国的访问，离开南京前往日本长崎进行访问，这也是他东方考察之行的最后一站。
当时的日本在世界范围内还算是比较弱小的国家，为了改善日俄之间日益紧张的关系，对于尼古拉皇太子的来访，当时的日本政府以最高规格，倾尽全力进行迎接。尽管当时并非祭典时季，但仍在京都举行五山送火仪式来迎接沙俄太子的到来。
为了沙俄太子的安全，日本颁布法令，凡是在此期间侵犯尼古拉安全的人员，全部按照叛国和谋杀皇室论处，所以当时沙俄太子还是很安全的。
1891年5月11日，尼古拉来到大津城，这是一座虽小但是却商贾云集的城市。在当地官员家中做客完毕，尼古拉和希腊王子格奥尔基开始在当地的街上闲逛，出于好奇，格奥尔买了一根当地制造的竹拐杖。
正当尼古拉和格奥尔基在街上玩的开心的时候，尼古拉突然被人在右耳上打了两下，然后一个日本警察举着军刀冲向了他。尼古拉吓得赶紧就跑，但是还被刺杀的人追了上去，在无路可走的情况下，希腊王子格奥尔基及时赶到，然后用他刚刚买的竹拐杖打到了刺客，随后日本警方赶到制服了刺客。沙俄太子尼古拉虽然逃过了一劫，但是身上确实结结实实挨了两刀。
刺杀案发生的原因很快被查了出来，凶手本人是负责警卫尼古拉安全的警察津田三藏。他是一个极度仇恨俄国的人，他认为沙俄太子的来访就是为了一探日本的虚实，日本不应该欢迎他，而应该杀了他，所以才有了这次的行动。
事情发生后，日本害怕沙皇俄国的报复，明治天皇亲自带着三个亲王去神户港口登船道歉，日本民间也组织各种各样的道歉慰问活动，日本国民女子畑山勇子甚至于京都府厅面前割喉谢罪。
但是不管日方的态度是如何诚恳，挨了两刀的尼古拉算是恨上了这个民族。
回国后，尼古拉曾愤怒的称日本人是“野蛮的猕猴”，发誓要灭掉那帮日本人。尼古拉继位后，日俄关系马上就急转直下。随着日本和俄国为了争夺远东的利益，终于引发了1904到1905年期间的日俄战争。
