晋文公伐卫破曹，魏颠违令受军法
齐孝公因无亏之死，得罪了鲁，又在鹿上不支持宋，得罪宋襄公，楚王欲合诸侯，齐侯也不参加，诸侯便都离齐而去。齐孝公想对中原用兵，观察中原诸侯离合的状态，以重振伯业。先率兵车两百乘，来侵鲁，鲁令辩士来见孝公，说先鲁君与先齐君约盟世世代代共同支持王室，两国互不侵害，如果齐国伐鲁，是化友为敌，对伯业不利。齐孝公说愿意与鲁修好，然后退兵。
鲁僖公知齐师虽然退去，心中依然轻视鲁，暗中向楚示好，请楚率师伐齐。楚王以成得臣为将，率师伐齐，攻取齐阳谷之地。
之前楚王与宋有仇，虽然宋失败，但楚王依然恨宋，而且宋的位置也是得中原的要道。于是楚王令得臣为大将，亲率大军，合陈，蔡，郑，许四路诸侯，一起伐宋，围宋缗邑。这时宋襄公已死，宋成公让公孙固往晋求援。
晋文公集合群臣，先轸说，现在楚国最为强大，现在楚国伐宋，在中原生事，我们正可以借救宋时机，与楚一战，可以威服天下，定伯业。文公问，寡人想解除齐，宋的外患，应该如何。狐偃说，楚刚得到曹国，又与卫国有婚，这两国与君上之前有私仇。如果兴兵讨伐曹卫，楚必然来救，这样，齐宋外患便解除了。于是晋文公让宋坚守。
晋文公定立三军，为中上下三军，郤縠将中军，郤溱佐之，祁瞒掌大将旗鼓。命狐偃将上军，狐偃说，我有兄长，我不可以在兄长前面。文公命狐毛将上军，狐偃佐之。又命赵衰将下军，赵衰推辞，说臣谨慎不如栾枝，谋略不如先轸，博闻不如胥臣。文公命栾枝将下军，先轸佐之。命荀林父御戎，魏犨为车右，赵衰为大司马。
郤縠上台发令，三通鼓过，准备演练阵法，年少的在前面，年长的在后面，进退都有规则，做不好的，教他，三次教不好的，以违令处罚，操练三天，军队指挥如意，众将见郤縠宽严得体，大为赞赏。
第二年春，晋文公准备伐曹、卫。郤縠说，主公可以伐曹为名，向卫借道，卫和曹关系正好，必然不同意。我们便从南河济河，出其不意，直捣卫都，可迅雷不及掩耳。文公便派人去卫借道伐曹。卫成公以为有楚为凭恃，不许晋借道。
文公命大军绕道往南，过了黄河，到了五鹿野外，文公感叹，这里是介子推割肉的地方。不觉流泪。众人也流泪感叹助悲。魏犨说，我们这时应攻取他的城池，以雪当年的之耻。先轸愿意率本部兵攻取五鹿，魏犨请命一同前往。
先轸命军士多带旗织，所经过的山林，高处，都插上旗织。魏犨问，我听说，兵行诡道，现在大张旗织，反而让敌人有备，不知什么用意。先轸说，卫素来臣服于齐，现在改投向荆蛮，国人不愿意顺从，我们君上要继齐得伯业，应先声夺人，不可以示弱。
五鹿百姓，不知道晋军突然来到，登高往外看，看见漫山遍野都是旗织，以为晋兵极多，城内外军民，争相逃跑，守军制止不住。先轸兵到，一鼓作气拿下，向文公报捷，文公喜形于色，令老将郤步扬屯守五鹿，大军进屯于敛盂。
郤縠突然得病，文公来探望，郤縠说，臣蒙主公知遇之恩，本来应该肝脑涂地，以报知己，可惜我天命有归，命不长久，但有一计告诉主公。文公说，爱卿有什么话，寡人无不听教。郤縠说，君伐曹、卫，目的是为了和楚交兵，与楚交兵必先用计，用计可以合齐和秦的力量。现在秦远而齐国近，君上可以派人与齐侯结盟，齐侯如果来盟，曹、卫必然惧怕而请成，然后再请秦助力，这样必然可以制楚。文公便通好于齐，向齐述说桓公时两国交好，齐国正想与晋结盟，来卫与晋侯相会。
卫侯见五鹿丢失，让宁俞来谢罪请成，文公说，卫不让借道，现在只是害怕而请成，并非出于本心，寡人旦夕踏平卫都楚丘。楚丘城中，四处传言晋兵将到，城中慌乱。卫君为了避晋，让弟弟叔武摄政，自己避往襄牛。一面向楚求救。
不久，郤縠病死于军中，文公令先轸领中军，用胥臣领下军。文公准备灭卫，先轸誎道，本来是为了救齐、宋的危困而来伐卫，现在先灭别人，这不是作为伯主存亡恤小应做的事。卫君虽然无道，但已经出逃，废置权利在我们手上，不如先伐曹，等楚来救卫，我们已经在曹了。
三月，晋师围曹，曹共公向群臣问计，负羁说，之前君上看晋君的骈胁，晋君正心怀怒气，臣愿意谢罪请成。大夫朗进言，我听说晋侯经过曹时，负羁私自给他送饮食财物，现在请成，这是卖国的行为，不如先斩负羁，我自有计退晋兵。曹共公念负羁世代为臣，只将他罢官。负羁谢恩而走。
曹共公问大夫朗有何计，大夫朗说，晋现在刚胜，胜必然气骄，我假写一封密书，约定黄昏为内应为晋打开城门，然后安排精兵强弩伏于两侧，等到晋侯一来，将悬门放下，万箭齐发，晋侯化为齑粉。曹共公依计进行。
晋文公得到诈降书，正准备进城，先轸说，曹目前没有受挫，可能有诈。于是让军中长相和晋文公相像的，穿着晋侯的衣服，坐在车上，寺人勃鞮自己请命驾车。黄昏城门一开，假晋侯与五百军士，直入城中，未过一半，城门掉下，城上箭如雨下，寺人勃鞮等三百人，死作一堆。
晋文公知道大怒，命大军并力攻城。大夫于朗又献计，说可以将射死的晋兵挂在城上，让晋军惧怕而丧胆。晋军见城上悬挂晋尸，口中怨叹。文公恐军心动摇，问计于先轸，先轸说，我听说曹的坟墓，都在西门那边，现在我们分兵一半去挖他们的坟，城中必然惧怕，乘着惧怕可一鼓而下。于是扬言要挖曹国的坟。
曹共公大惧，向晋请降，先轸说要将晋尸以棺木收好，送回晋军，才准归降。先轸命狐毛、狐偃、栾枝、胥臣整顿兵车，分作四路埋伏，只等曹人开门出棺，四门一齐攻打进去。曹共公果然将晋尸放于棺木中，请晋军后退五里，才肯出城，晋军果然退后五里，棺车正在出城，四面伏兵四起，一齐发作，城门被棺车挡住，关不上，晋兵乘机攻入城中。魏犨正看见曹共公在城上，从车上一跳登城，将曹共公拿下，大夫朗被晋兵斩杀。
晋文公知负羁已经被免官，当面说曹共公罪过，你国只有一个贤臣负羁，你不能用，却用一班宵小，自己又像小儿一般儿戏。命人将曹共公收押。然后大赏三军，命军士不得打扰负羁一家，违令者斩。
魏犨，颠颉二人一直以为功大，如今见负羁功小，文公却十分重视，将来定会重用，二人想杀了负羁，料文公不会因为负羁而杀了两人。两人一起喝酒，等到晚上，带着自己的亲信，假意失火，将负羁一家烧死。魏犨正喝醉了酒，发着酒疯，在负羁屋顶上奔走如飞，由于房屋被烧，一时倒榻，魏犨失足摔下，被屋上木头打到胸上，重伤吐血，后被颠颉救走。
狐偃胥臣等人见城中有火，以为有变，带兵来看，知道负羁家被火烧，急让军士救火，等到火灭，负羁已经被火烧死，只有负羁妻子报着五岁小儿子，躲在后园水池中免死。狐偃胥臣查知是魏犨，颠颉二人所为，不敢隐瞒，来报文公，晋文公往负羁家查看，见负羁已死，军士找到负羁妻儿，文公即拜五岁小儿为大夫，并赐于金帛，命人厚葬负羁，带着负羁的妻子归晋。
文公问司马赵衰，讨论纵火之罪，要诛杀魏犨，颠颉。赵衰说，这二人十九年跟随主公出亡，近来又有大功，可以赦免。文公怒道，寡人之所以取信于民，因为军令，现在臣不遵令，不可以算臣子，君上不能对臣子行令，不可以称为君。跟随寡人的人那么多，如果个个都像他们恃功违令，寡人将如何服三军。赵衰又说，主公说的是，魏犨万夫之勇，诸将不及，杀了可惜。且罪首只颠颉一人，足以服众，不必都杀。文公说，魏犨胸已经受伤，这种马上要死的人，死何足惜。赵衰说，我以君上的命令去探望他，如果他将要死，便处死，如果还能活，便留下此人。文公点头。
赵衰来见魏犨，魏犨这时正伤重，卧在床上，听说赵衰来，知道其意，命左右用布将胸包紧，左右都说将军伤重，不可轻动。魏犨说，我还伤不致死。于是穿上甲胄，出见赵衰。赵衰说，我听说将军有伤，主公让我看看将军伤势如何。魏犨说，君命到此，我不敢不敬，便勉强束胸带甲来见司马，我自知有罪当死，万一免死，尚有余力报君上之恩，不敢松懈。于是跳跃几下，又蹲了几下。赵衰道，将军保重。然后来见文公，说，魏犨虽然受伤，还能跳跃，且一直不忘臣礼，不忘报效君上，如果君上赦免，他日后必然效死力。文公便赦免魏犨。
一会，荀林父拘颠颉到，文公骂道，你烧负羁之家有何意。颠颉说，介子推曾割股侍君，也被烧死，更何况负羁。我想让负羁与子堆在庙中作伴。文公大怒，介子推不愿出仕，与寡人有什么关系。令人将颠颉斩首，将他首级放在负羁家中献祭。然后又将他的首级挂在北门，说以后违寡人令者，以此为鉴。将魏犨贬为步卒。三军将士见两人有十九年从亡之功，一次违了君命，便被斩和革职，三军都肃然知畏。
