先亮结果，后面附上时间线的演变过程。
悖论可以用平行宇宙（我更喜欢平行时间线）解释，但因为avenger会保留所有的过去（归还所有宝石），所以不满足悖论发生条件，没有产生平行时间线。
举个例子，未来美队和过去美队打了一架拿走了权杖，肯定产生了平行时间线，但avenger4的末尾未来美队再次回去归还宝石，明面上相当于啥也没发生，于是只留着单一时间线了。
按照古一和班纳的那段对话来解释：
古一认为，单纯的改变过去（掐死baby thanos、偷宝石）即使能创造一条如常的时间线，依然会存在一条更加黑暗的平行时间线，这没有意义。
班纳反驳，复仇者们已经意识到了这一点，所以会在魔改后，把导向黑暗的分叉点给掐掉（还宝石），只留下一切如常的一条。做法就是仍然保留表象上的事实，改变深层的因果。
在不改变过去事实的情况下逆转过去——《命运石之门》
至于怎么恢复过去，这个时候的复仇者们是没有把握的，只能选择相信未来（相信美队能把所有宝石物归原主）。
在复仇者兵分三路回到过去，留下一堆烂摊子后，竟然回到了正常的现实，其实就说明未来的美队在背后全部默默的承担了下来，将时间线全部拉回了正常。
以上就是比较粗略的原理叙述了，但细细思考，大家可能会在意一个细节，loki都把魔方抢走了，情节不会全部乱套么，为什么还是按照拿到五宝石的现实演变下去了呢？美队是怎么把过去全部修复的呢？可以接着往下看。
我认为时间线演变如下：
一、初代时间线：
1.avenger1之前阶段
2.初始avenger1-4阶段
3.半数死亡未来
为了更改初代时间线，avenger集结，回到过去，然而情况并不理想...在过去留下了一堆烂摊子（loki、九头蛇、美队）后返回，电影叙述到这里不存在问题。
然而因为这些烂摊子，时间线分叉出了过渡时间线
古一大师演示图样（抽象了一点233
过渡时间线：
1.avenger之前阶段
2.被魔改的avenger1-4阶段
3.黑色未来
avenger回到的现在应该是啥样呢？
一团糟呀！这才符合逻辑呀！
按照因果关系可以很容易推理出，没了魔方、权杖，那些我们熟悉的故事中的大部分都不会发生，这里应该是拥有魔方的Loki的舞台。
这就不对了呀，肯定要把这条黑色时间线删了，于是美队铁人组拿回来的粒子成为了发展的关键，avenger踏上了修复过去的道路。
他们面对的是初代avenger和第一次回到过去的avenger，也就是说这一时间同时存在三队avenger（笑）。为了修复过去，他们需要拖住下楼梯的暴躁hulk，把九头蛇们圆过去，安排趴在地上的初代美队......，这些事情真的是一次就能修复的么？当然不是，甚至事情会变得更糟。
于是每一次循环中的avenger都会尝试逆转他们眼中的糟糕现实，返回之后发现了不正常，便想尽办法再次返回，如此在黑色时间线上挣扎着...
前因（改变过去，但loki拿走魔方等等）
导致后果（发展成一团糟的现在）
后面的新因（为了改变再次回到过去）
导致前面的新果（改变为更加混乱的过去）
因果循环，莫比乌斯环上的历史不断被刷新着。没有想要的未来，那就试一个出来！
一次次的循环，终于在一次机缘巧合下，avenger回到了正常的现在。
这意味着什么？
下一次的修复终于成功了，新因果和旧因果重合，莫比乌斯带上的历史终于稳定下来了。
前因（上一个美队修复后的正常历史）
后果（发展成正常现实）
后因（美队独自从正常现实回到过去）
前果（修复下一个历史）
按照我们看到的剧情进行，反向响指，thanos消失，avenger第一次迎来了胜利，此时，美队第一次独身回到了过去。
而两条时间线呢，首先时间线是由于悖论产生的矛盾才分裂的，现在黑色时间线已经修复成和原来一样了，时间线不存在矛盾，又有什么分裂的必要呢，于是黑色时间线消失，只留下一条“原来”的时间线。
