应用数学

IMU：惯性测量装置，测量角速度和线性加速度的装置。
角速度：角度变换的速度，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值
RIDI：Rubost IMU Double Integration 并不是Robust inertial double integration

《视觉SLAM涉及数学理论最全总结》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/456419367

现代机器人学（10）-正向运动学
https://zhuanlan.zhihu.com/p/297669140?utm_id=0

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 现代机器人学 课程记录及习题
https://blog.csdn.net/qq_39537898/article/details/104964451

一步一步学SLAM
https://gitee.com/pi-lab/learn_slam

刚体运动与旋量入门
https://zhuanlan.zhihu.com/p/424315570?utm_id=0

代数余子式的几何意义，点积和叉乘的几何意义
https://blog.csdn.net/csdnzsp/article/details/106907256

SLAM④----李群与李代数
https://blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/124542837

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