在农村不动产权籍调查中，传统的测绘手段（全站仪和PTK）存在着诸多的痛点和问题。例如项目周期长、人工成本高、房屋密集不通视，图根控制点保存困难，测量累计误差大、数据成果单一等。

目前已经有很多案例证明，倾斜摄影技术在农村地籍测量中的应用，能够有效解决作业实施过程中存在的问题，很大程度上提高了数据的精准度以及作业的高效性。

应某测绘单位客户邀请，在2020年1月，我司团队来到山东某农村进行倾斜摄影测绘精度测试，下面我们来一起看一看赛尔无人机与相机产品的表现吧！

（1）测区

测绘区域选在济南以东20km的某农村，约0.25km的区域。测绘区域的特点是地势平缓，建筑风格整齐统一，可以比较好的衡量测绘设备性能。

本项目采用了2种设备方案对同一地区进行测绘，以对赛尔当前产品做一次全面验证。

方案一

采用M600 Pro无人机和SHARE 101S相机的组合，这两款设备作为赛尔的中坚测绘产品组合，经历了长时间的市场检验，十分稳定可靠耐用。

方案二

采用M210 RTK V2无人机和PSDK 102S相机的组合，作为赛尔的新型测绘产品，在防风能力、图传稳定性、便携性等方面均有较大提升，最大的优势是102S的免像控功能，大大提高了作业效率，使用这套设备仅需一人便可完成全部外业工作。

（2）作业流程

（3）像控布设

像控点采用均匀分布的方式，布设间隔约100m（未全部使用），检查点分布在控制点之间。下图中白色区域是测绘区域，黄色标点是控制点，红色标点是检查点。

测区控制点和检查点位置喷绘了L形标志和数字编号，便于内业准确识别。

（4）场地环境

航飞定在上午10点到下午2点之间，风力三到四级，天气比较晴朗。

[if !supportLists]（5）[endif]航飞参数设置

航高90m，航向重叠率80%，旁向重叠率75%，飞行速度7.5m/s，地面分辨率1.47cm。

（6）航飞架次

整个区域可以分为3个航飞架次拍摄完成，每个架次半个小时，航飞作业可以在2个小时之内全部完成。M600 Pro和M210 RTK V2均有航飞断点续航功能，不需要人工规划每个架次拍摄区域，一次输入整个区域即可。

（7）内业处理

航摄照片数据使用赛尔航测管家拷贝到电脑上，赛尔航测管家针对ContextCapture和DJI Terra等常用建模软件开发了许多便捷功能。拷贝过程中POS信息等数据会自动整理成CC工程文件。针对两种不同机型数据，空三数据处理对像控点刺点进行适当抽稀，生成的模型展示如下：

（8）数据采集及精度对比

内业采集采用的是易绘eFeature软件。eFeature软件支持三维osgb及正射影像tif数据格式导入进行裸眼三维多点房采编，大大提高作业效率。

方案一检查点误差如下：

方案二检查点误差如下：

中误差和最大误差统计结果如下：

从上表来看，两种方案的测量误差都在正常范围内。按照《地籍调查规程》TD/T 1001-2012对解析界址点的精度规定，一级误差范围中误差在±5cm以内，允许误差在±10cm以内。赛尔提供的两种方案都完全可以满足土地使用权界址点精度要求。

赛尔倾斜摄影技术优势

(1) 赛尔倾斜摄影可有效减少室外作业时间，节省大量人力，且总体效率非常高，是传统测量的3-5倍；

(2) 倾斜摄影生产的实景模型精确还原现实所有物体，精确度高，数据量大。

(3) 静态还原度高，不容易漏测漏画；

(4) 数据成果包括传统的地籍成果外，还有实景三维模型，全景影像，正射影像等，可以对原始数据进行永久留存，便于以后查阅及审计。