Erika3也有了，为什么我还要下载2012年的Erika2，思路还是要挑选简单的。这个版本貌似是osek2.2不是osek2.3标准的。
根据官网说明下载了eclipse及其RT插件，能建立工程，但是编译不过。于是回去查官网，原来要安装cygwin。推荐安装最新版cygwin，折腾了下cygwin安装完后依然无法编译通过。路径下找不到文件，但是我手工按路径能够找到文件，自己修改了makefile包括hightec路径及tricore的一些路径依然是找不到文件。又回到官网，看到给了个老版本cygwin的参考链接，于是我下载了配套Erika2时候用的cygwin，路径都找到了，看来此问题是cygwin版本升级导致的。但是依然编译不过。于是按照报错提示修改了plugIn插件下的源码，终于先成功了编译。
看了下oil有专门的图形界面，看起来不错，可以按配置自动生成code。此界面和我之前配置Vector autosarOS有部分内容是一样的，包括alarm，systemtimer，task，resource等，不错不错。看了code也都没有用指针，用的是数组，估计是汽车行业Misra规范导致他的架构设计成这样。之后可以学习下他的代码实现设计。任务切换机制应该都是差不过的。因为我这轮学习仅关注任务切换，之后再继续关注中断处理，资源处理，内存处理。
oil配置界面.png
