1 NEO/VICTOR
1. 1 电源供电
NEO/VICTOR 使用12V（或9V）适配器供电，通过稳压模块转换为5V给舵机供电。
如图所示：
- 红圈 - 适配器DC头连接供电
- 蓝圈 - USB数据线连接电脑
- 绿色方框 - 稳压显示 （确认是否是5V - 6V）
- 黄色方框 -
不要接
1.2 舵机接线
舵机线为3pin（红，棕，黄）
- 红 --> VCC
- 棕 --> GND
- 黄 --> 信号
NEO5 或 VICTOR5有5个舵机，舵机线接到扩展板上，信号线I/O对应如下（Uno和Mega2560相同）
| 关节 | I/O |
|---|---|
| Joint1 | 8 |
| Joint2 | 9 |
| Joint3 | 10 |
| Joint4 | 11 |
| JointGripper | 12 |
1.3 PS2接收器接线
使用PS2手柄需将接收器连接到扩展板
接收器引脚图
I/O对应如下
| 接收器引脚 | I/O |
|---|---|
| GND | GND 黑色 |
| VCC | VCC 红色 |
| DAT | 4 |
| CMD | 5 |
| CS | 6 |
| CLK | 7 |
