定义：若n阶矩阵A满足
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则称A为正交矩阵
定理：A为正交矩阵的充要条件是A的列向量和行向量都是标准（规范）正交基。
证明
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可以发现相同向量内积为1，不同内积为0.
正交矩阵
定义：若n阶矩阵A满足
证明
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