基本流程：
1：首先需要在Manifest中添加所需的权限
2：ContextCompact.checkSelfPermission：检测当前app是否拥有某个权限；
3：ActivityCompat.requestPermissions():申请权限；
4：onRequestPermissionsResult():在这个方法中判断用户是否拿到了授权，如果通过将会做通过的处理，如果失败将做失败的处理；
5：ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale:此方法用于向用户解释这个权限是用来做什么。（也可以直接使用Toast来进行提示，这个不是必要的）
