参考：
记录opencv4.4安装中undefined reference to `ffi_type_uint8@LIBFFI_BASE_7.0 错误 - 知乎
opencv_ros报错-CSDN博客
方法1：
为了解决此错误直接在终端输入命令：
$: sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0 libffi.so.7 && ldconfig
如果操作后依然报错。直接操作：
$: rm -rf devel
$: rm -rf build
因为可能缓存文件会影响编译。
具体报错情况：
/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined reference to ffi_closure_alloc@LIBFFI_CLOSURE_7.0' /usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined reference toffi_prep_closure_loc@LIBFFI_CLOSURE_7.0'
/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined reference to ffi_type_uint8@LIBFFI_BASE_7.0' /usr/bin/ld: /lib/libgdal.so.26: undefined reference toTIFFReadRGBATileExt@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference to ffi_type_void@LIBFFI_BASE_7.0' /usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference toffi_prep_cif@LIBFFI_BASE_7.0'
/usr/bin/ld: /lib/libgdal.so.26: undefined reference to TIFFReadRGBAStripExt@LIBTIFF_4.0' /usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference toffi_type_uint32@LIBFFI_BASE_7.0'
/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference to ffi_type_sint32@LIBFFI_BASE_7.0' /usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference toffi_call@LIBFFI_BASE_7.0'
/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libwayland-client.so.0: undefined reference to ffi_type_pointer@LIBFFI_BASE_7.0' /usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined reference toffi_type_uint64@LIBFFI_BASE_7.0'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros.dir/build.make:226：/home/dell/catkin_ws/devel/lib/darknet_ros/darknet_ros] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3643：darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:141：all] 错误 2
当进行catkin_make报错出现上述错误，这个错误是由于python版本出现了错误（可以认为是新的python，把对应的需要的文件的链接给占用了）
为了解决此错误直接在终端输入命令：
$: sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0 libffi.so.7 && ldconfig
如果操作后依然报错。直接操作：
$: rm -rf devel
$: rm -rf build
因为可能缓存文件会影响编译。
方法2：
因为装了conda 所以会和QT有冲突，将bashrc中的 conda路经注释掉，再重新编译。
step1 vim ~/.bashrc
step2 注释调包含conda路径的PATH:/home/anaconda3/bin
step3 保存退出 source ~/.bashrc
step4 重新开个命令窗口再编译～～～ ，注意这一点。
