我今天来给大家介绍一下直流电机驱动器，注意这里说的是直流有刷电机，就是我们常见的电机
首先
怎么让直流电机动起来？
当然是直接给个比如12V的直流电就动起来喽。
那驱动是毛线用的？
为了控制！！要控制电机转的快慢，正反向转。
那怎么控制快慢？
电压给的高就快，电压给的低就慢。
怎么实现电压给的高低？
通过PWM控制电子开关通关电来实现电压值的变化。
那不是一个和一般的调压器一样？
对了，这个就是所谓的电机半桥驱动器。
那个全桥呢？
可以给正反两向电压的驱动器
等等，什么是驱动？
就是给大电流的意思，一般的控制信号是电压信号，只有电压，一接上电阻比较小的负载马山软了，驱动可以让它电压坚挺，并输出大电流，相应的功率也就有了。
电机半桥驱动
说白了就是一个电压大小控制的驱动电路，如下图的一个驱动电路图，一个mos管开关控制开关来控制电机供电电压大小，如果你不控制电压大小，只要通电和不通电的话，可以直接用一个继电器，旁边的二极管是用来导流保护电机用的。