郑国是周朝姬姓诸侯国之一,也是受封较晚的一个诸侯国,初封于镐京附近,后于春秋初期迁都于郑。从周宣王二十二年(前806年)姬友受封郑地始,至周烈王元年(前375年)被韩国攻灭止,郑国共历经24位28任国君(郑昭公、郑厉公、郑成公、郑僖公皆两次在位),享国432年。

1.郑桓公姬友:郑国始封君。姬友是周厉王姬胡少子,周宣王姬静的异母弟。周宣王二十二年(前806年),周宣王封弟弟姬友于郑地(今陕西渭南华州区东),建立郑国,伯爵,故又称郑伯友。周宣王去世后,其子周幽王姬宫涅继位,姬友于周幽王八年(前774年)出任王室司徒,掌管全国土地和户籍。