《非暴力沟通》一书全文主旨是讲用爱沟通的方式。一般我们说话的时候很难注意到自己的真实情绪，我们常常会把把评价当感受。
例如：一个人没有敲门随手推开了你的方面，你气急败坏的说道“你侵犯了我的隐私”，可是当事人却一脸茫然。如果你觉得是这个人没敲门让你觉得不舒服，你可以说，“进门前请先敲门，你突然开门进来的行为让我觉得受到了惊吓，不是很舒服。”这样不但让别人清楚了原因，也很坦然接受了你的感受。
非暴力沟通一般分为四个阶段：观察、感受、需要、请求。
举个例子：一个母亲看到处于青春期的儿子房间里乱糟糟，如果直接指责儿子太懒惰就完全没用，但是可以换一种表达方式跟儿子说话：我看到桌下的两只脏袜子和电视机旁的三只，我不太高兴，因为我看中整洁，你是否愿意将袜子拿到房间或放进洗衣机？这样一来儿子就能注意到母亲的感受，知道该怎么做了。
