OmniIsaacGymEnvs使用记录

Omniverse源代码下载(Github)
按照要求安装Omniverse以及Isaac Sim

Pycharm运行环境配置

使用conda环境

创建conda虚拟环境isaac-sim

conda activate isaac-sim

使用python.sh

1. 打开OmniIsaacGymEnvs根目录

2. 增加Omniverse专用python解释器

Omniverse专用python解释器

添加后使用Omnivers下的python.sh

Omniverse下的python.sh

3. 配置运行参数

编辑配置

4. 运行训练任务配置

配置CartoleTrain

5. 运行训练结果配置

配置CarpolePlay

配置ANYmalsDemo
最后编辑于 ：
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。

推荐阅读更多精彩内容