根本区别

进程：是操作系统分配资源的最小单位
线程：是程序执行和调度的基本单元

开销区别

进程具有自己的独立内存空间，因此在进程间切换时的开销比较大；
在同一进程中的线程共享内存空间，线程间的切换开销小；除CPU外，系统不会为线程分配其他内存资源。

进程间通信

管道

一个进程向存储空间的一端写入信息，另一个进程存储空间的另外一端读取信息，这个就是管道。

信号量（semaphore）

主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。
在计算机中，信号量实际上就是一个简单整数。一个进程在信号变为0或1的情况下推进，并将信号变为1或0来防止别的进程同时推进。当该进程完成任务后，则将信号再改为0或1，从而允许其他进程执行。从而我们也可以看出，信号量已经不只是一种通信机制，更是一种同步机制。

共享内存

共享内存（shared memory）可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式。两个不同进程A、B共享内存的意思是，同一块物理内存被映射到进程A、B各自的进程地址空间。进程A可以即时看到进程B对共享内存中数据的更新，反之亦然。由于多个进程共享同一块内存区域，必然需要某种同步机制，互斥锁和信号量都可以

套接字

套接口（socket）：更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程间通信。

消息队列

消息队列是一列具有头和尾的消息排列，新来的消息放在队列尾部，而读取消息则从队列头部开始。这样看来，它和管道十分类似，一头读，一头写？的确，看起来很像管道，但又不是管道：

（1）消息队列无固定的读写进程，任何进程都可以读写；而管道需要指定谁读和谁写；
（2）消息队列可以同时支持多个进程，多个进程可以读写消息队列；即所谓的多对多，而管道是点对点；
（3）消息队列只在内存中实现，而管道还可以在磁盘上实现；