王阳明人生中的高光时刻是“龙场悟道”。“龙场悟道”对于心学的发展具有里程碑的意义。“龙场悟道”之前，王阳明也曾经历黎明前的黑暗。这里有一个小故事。
王阳明得罪大太监刘瑾，令梃杖四十，被流放贵州做驿丞。在去贵州龙场之前，王阳明在杭州果胜寺静养，刘瑾派锦衣卫杀手刺杀王阳明。幸得王阳明的两位朋友及时伸手相助，缠斗杀手。王阳明才免于杀手之祸害。是夜，王阳明回到寺庙，沉思静默，良久，在寺院墙壁上题诗两首。
《绝命诗》其一:
学道无成岁月虚，
天乎至此欲何如?
生曾许国惭无补，
死不忘亲恨不余;
自信孤忠悬日月，
岂论遗骨葬江鱼。
百年臣子悲何极?
日夜潮声泣子胥。
《绝命诗》其二:
敢将世道一身担，
显被生刑万死甘。
满腹文章宁有用，
百年臣子独无惭。
涓流裨海今真见，
片雪填沟旧齿谈。
昔代衣冠谁上品，
状元门第好奇男。
王阳明穿戴整齐，朝钱塘江走去，来到江边将冠带朝靴脱下。王阳明乘着一艘商船运去，电闪雷鸣，风狂雨骤，海浪汹涌。
商船在福建沿海停泊，王阳明不再久留，弃舟登岸。他也不知身在何方，一路向西狂奔，碰到一队海防巡逻兵，怀疑他是倭寇，他答：“我是兵部主事王守仁，因反对刘瑾，被发配流放。”王阳明借口想要解手，趁人不备，偷偷跑走了。
午夜，王阳明来到一座寺庙门前。稍有心安，拍打寺门，请求和尚留宿，但是，和尚拒绝他了。王阳明只能长叹一口气，继续在山上狂奔，万幸，一座断壁颓垣的破庙出现在眼前，王阳明累极而倦，倒头便睡。突然间，一声低沉的吼声将王阳明惊醒，睁眼一看，一只黄毛斑斓大虎正冲着王阳明，王阳明大惊，却又无处可躲，只得心一横，牙一咬，装睡过去。
天明之时，王阳明被人摇晃醒来，就是昨夜将王阳明拒之寺外的和尚，他解释最近常有匪徒出没，所以不敢收留王阳明过夜。又问王阳明是否看到老虎。王阳明心知和尚并非关心王阳明的安危，只是想等老虎吃了王阳明，他再来收取行李。于是，王阳明添油加醋地说要了一番昨夜的遭遇，惊得那和尚目瞪口呆，连忙把王阳明拉到寺里。
进得寺门，来到后殿，一个道士正盘腿而坐，屏息凝气，听闻声响，道士缓缓睁开双眼。王阳明不想在这里居然遇到他，他就是二十年前跟王阳明在铁柱宫道观里论道修行的那个老道士。他乡遇故知，王阳明大喜，两人聊起家常来。道士对于王阳明的经历，边听边叹息。他问王阳明今后有些什么考虑？王阳明道，危邦不入，乱邦不局，从此隐姓埋名在青山绿水间，效仿先祖王谢之流，当个山中隐士僧人。老道士摇头笑道，你若归隐逃避，你父亲可怎么办？你的全家老幼怎么办？如果有人告发你，刘瑾查办你父亲，诬陷你北投蒙古，南结安南，将其下狱，你如之奈何？王阳明感觉自己有些行事莽撞，向老道士求教。道士说，志存高远，心怀天下，区区微祸，何足道哉？王阳明欣然领悟，并在寺壁题《泛海》一诗。
险夷原不滞胸中，
何异浮云过太空?
夜静海涛三万里，
月明飞锡下天风。
王阳明拜别老道士，经福建武夷山，辗转回南京看望父亲。王阳明听从父亲的建议，在杭州果胜寺调养了一段时间，带着三个仆从，乘舟水路，往赴贵州。
