埃莱娜女大公是弗拉基米尔大公和梅克伦堡公主玛丽的女儿，1882年出生，是家中最小的孩子，唯一的女儿，自小在父母和哥哥们的宠爱下长大。
埃莱娜女大公有一个很有野心的母亲，玛丽大公妃一心想让女儿嫁入门第高的王室家族。起初巴登的马克斯大公曾有意于年轻的埃莱娜女大公，都传出了订婚的传闻，但是最后巴登大公抽身而去，导致上流社会对埃莱娜的非议四起。后来有传闻说奥地利希望与俄国联姻，将埃莱娜女大公嫁给奥地利皇储费迪南，但是后来费迪南以贵庶通婚的方法娶了索菲大公妃。
1900年，希腊王子尼古拉向埃莱娜女大公求婚，起初玛丽大公妃看不上尼古拉王子，因为他不是长子，继承权很低，1902年，玛丽大公妃终于同意他们完婚。婚后他们生育了三个女儿，其中长女成为南斯拉夫后来的摄政王妃，幼女成为英国肯特公爵夫人。
埃莱娜夫妇和孩子们在希腊政坛发生动荡的时候移居法国，在那里他们接济了不少俄国出来的难民，后来她返回希腊居住，1957年在雅典去世。
