出自《战国策.齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”
表示不乘车从容步行，通常形容某人能够安守平凡普通的生活。
春秋战国是中国古代隐士产生和形成的时期，各诸侯国形成割据势力，连续混战，一些有地位、有学识的人或者躲避战乱，或者看不惯当时的官宦君王，隐居山野，不愿入仕，逐渐形成一个新的群体—隐士。这股风潮直到魏晋达到高峰。
而战国时期，各种人才需求缺口又很大，有口才有帅才有治才的各路人士常跨国流动，寻找明主，同样的，各诸侯国国君也对人才引进持开放态度。
齐宣王就是努力装出“爱才”的一位。想起来了吗，是的，就是那个喜欢听吹竽宣王，庞大的吹竽的乐队混入了可爱的南郭先生，混到宣王去世也没被发现。
齐国有个叫颜斶(chù)的隐士，颇有名望，齐宣王派人把他召进宫来，想招揽身边为官。
颜斶随便惯了，也不怎么对宣王感冒。进得宫来，在殿前停下脚步，不再往前。
宣王当老大惯了，就喊道:"颜斶，过来!"
谁料这颜斶根本不动，对等回了一句："大王，过来!"
宣王听了自然不爽，左右的大臣也看不惯颜斶不尊君王、口出狂言，纷纷指责其不懂规矩。
颜斶却振振有词，认为宣王应该走过来，表明礼贤下士的态度。
齐宣王觉得受到冒犯，难道君王不如士人尊贵?
这下正好打开了颜斶的话匣子，颜斶认为当然是士人尊贵，还用独特的辨术举了个例子，说秦国之前进攻齐国时，秦王曾经下过一道命令，敢在高士柳下季坟墓五十步以内的地方砍柴的就要杀头，在另一个命令却说，能砍下齐王脑袋的，就封他为万户侯，赏金千镒。这么对比看，一个活着的君主的头，竟然都不如一个死的士人坟墓。
齐宣王听了哭笑不得，但心里很不爽。之后颜斶果然讲出一大段道理，告诉宣王什么是真正招揽贤士的姿态，为啥英明的君主会以士人为尊。
宣王被颜斶才能打动，直接招揽颜斶，说来我这干吧，以后你跟家人可以过富足的生活。
颜斶一听，最不能忍受就是为了荣华富贵去侍奉不尊重自己的君王，马上回复：多谢厚爱。我就是个布衣粗食惯了的人，慢慢走路可以当车辇，晚点吃饭就像吃肉那样香，平平安安度日，不比权贵们过得差，清净自律，自得其乐。说完告辞而去。
在我看来，隐士并非都是全无入仕之心，只是未遇到足够赏识重视自己的明君。颜斶去见宣王无疑是存了一个希望的，如果宣王表现出足够的谦逊和尊重，颜斶是有可能考虑留一下的。
诸葛亮在卧龙岗归隐，一样是被各大势力聘请而不出，刘备费了好大劲才最终出山，诸葛先生不想将经天纬地之才施展出来吗，当然不是，只是在等机会而已，君主贤达，潜力巨大，最主要的还是充分尊重和授权自己。
这么看，颜斶选择离开也许只是因为对宣王的考核没有及格。
