今天上午讲了PWM和AD，AD转换器的主要指标有（1）分辨率（2）转换速率，是指完成一次从模拟转换到数字的ad转换所需的时间的倒数。（3）量化误差是由于ad的有限分辨率而引起的误差，即有限分辨率ad的阶梯状转移特性曲线与无限分辨率ad（理想ad）的转移特性曲线（直线）之间的最大偏差（4）偏移误差是输入信号为雷时输出信号不为零的值，可外接电位器调至最小。 （5）满刻度误差是满刻度输出时对应的输入信号与理想输入信号值之差。（6）线性度。
下午郭老师讲了keil，把基础的工程文件建好了，一开始没跟上，后来问了老师，老师耐心的给予了解答，把工程基础打好了，明天开始正式学习。
