2018.06.04-2018.06.10工作总结

上周已完成的工作

  • 学习相机模型与图像的表示
  • 学习状态估计的几个基本方法：最大后验、最大似然与最小二乘
  • 研究非线性最小二乘的几种经典解法：Gauss-Newton、Levenberg-Marquadt
  • 调试非线性优化的两个C++经典库： Ceres, g2o

本周工作计划

  • 学习VO的基础理论，尤其是对极几何和三角测量理论
  • 研究PnP问题与ICP问题
  • 实践PnP问题与ICP问题
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