隋朝末年，隋炀帝无道，巡游江都，三征高句丽，劳民伤财，百姓怨声载道，各地的起义军此起彼伏，隋王朝到了崩溃的边缘。太原留守李渊也在儿子李世民的鼓动下起兵反隋。
他们趁隋王朝忙于在中原剿灭起义军的机会，攻占了长安城，李渊立杨侑为傀儡皇帝，遥尊杨广为太上皇，自己掌握大权，杨广在江都被杀后，李渊废掉杨侑，自己做了皇帝，改国号为唐，此时是公元618年。
建立唐朝后，李渊父子立即发兵攻打各地的割据势力，最主要的目标是王世充部和窦建德部，王世充据守洛阳，秦王李世民率军围困洛阳，王世充形势危急，向窦建德求援，窦建德率军十余万前来营救，李世民留下齐王李元吉继续围住洛阳，自己仅率兵3500人阻击窦建德，与窦建德会战于武牢，他用兵精妙、作战勇猛，用3500人大败窦建德的十万人，活捉窦建德。王世充见大势已去，向李世民投降，至此，两股最大的割据势力被消灭。
公元624年，唐王朝基本统一全国。
