汉匈中期相持阶段，前111年汉派公孙贺、赵破奴扫荡漠北，以胁迫匈奴降服，无果。前103年，赵破奴去浚稽山迎降匈奴左大都尉，被全歼，赵破奴被俘。
汉匈后期三次大决战，如下表：
各路将军
第一次
李广利，三万骑，向天山方向。李广利破右贤王，斩首万余，大胜返回路上遭遇匈奴大军围击，大败。赵充国突围立功。
李陵五千步兵。李陵遭遇匈奴主力八万围困，杀万余，终被俘。
路博德、公孙敖各万骑。路博德和公孙敖无所得而还。
第二次
李广利、路博德、公孙敖、韩说，共四路。跟匈奴稍战不利，即撤军。
第三次
李广利，七万人李广利遭匈奴单于主力，兵败被俘。
马通，四万骑马通大败李陵三万骑，而后转天山左贤王方向，左贤王畏惧马通兵强未战而逃。武帝另派成娩统率楼兰、尉犁、危须等六国兵共击车师，以防马通侧翼受攻。
商丘成，三万人无所得。
