最近公司要做停车自动标记车辆位置的功能，这是室内定位反向寻车系统的前提条件，也是室内定位技术刚需！
解决思路：
刚开始想到该技术通过传感器中加速度计、计步器等数据，通过一系列算法计算分辨出，“人行”/“车行”。从而通过时间戳对照到GPS定位点，从而做到标记车辆位置到地图上！
经过测试iPhone 计步器和加速度计，发现当用户把手机锁屏或者APP挂起状态时候，计步器和加速度计，GPS都不会在后台发送数据，（因为要通过收集数据才能分析处理，所以挂起状态不发送数据从而不能从这思路解决问题）通过查阅资料，发现GPS定位服务可以在后台一直处于运行状态，以下是解决办法：
1、 首先把定位服务的后台启动模式打开 如图 1
图 1
2、设置CLLocationManager的属性，如图2。
提示： 1）2）3）4）一步不能少，少了APP就不能在后台一直运行了。
1） 定位管理者需要一直请求定位服务，requestAlwaysAuthorization；
2）需要允许后台更新数据更新，setAllowBackgroundLocationUpdates;
3) 设置不允许暂停自动刷新数据功能,pusesLocationUpdatesAutomatically = NO；
4）设置定位更新的最小距离为空,kCLDistanceFilterNone；
图 2
然后经过测试，定位服务和计步器、传感器都能在挂起状态不能被KILL掉。
注意： 之前没有设置2的 3） 4）的时候，APP有时候会在16分钟，18分钟，20分钟左右不发送用户位置，和计步器、传感器数据。一定要把3）4）设置正确。
