2019-11-29(openwrt系统驱动开发B)

在/package/kernel目录下新建一个目录mydrv，下面有一个Makefile和一个src目录

在src目下下有三个文件，Kconfig，Makefile，mydrv.c 

下面分别介绍每一个文件

1. 第一个Makefile

include $(TOPDIR)/rules.mk

include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=mydrv

PKG_RELEASE:=1

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/mydrv

  SUBMENU:=Other modules

  TITLE:=mydrv

  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/mydrv.ko

  KCONFIG:=

endef

define KernelPackage/mydrv/description

  This is a mydrv drivers

endef

MAKE_OPTS:= \

    ARCH="$(LINUX_KARCH)" \

    CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \

    SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"

define Build/Prepare

    mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)

    $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/

endef

define Build/Compile

    $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \

    $(MAKE_OPTS) modules

endef

$(eval $(call KernelPackage,mydrv))

2. src下的Kconfig

config MYDRV

    tristate "Just a mydrv"

    help

    This is a example, for debugging kernel model.

    If unsure, say N.

3. src下的Makefile

 obj-m += mydrv.o

4. src下的源码文件mydrv.c

/***************************** 

*

*   驱动程序模板

*   版本：V1

*   使用方法(末行模式下)：

*   :%s/mydrv/"你的驱动名称"/g

*

*******************************/

#include <linux/mm.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/vmalloc.h>

#include <linux/mman.h>

#include <linux/random.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/raw.h>

#include <linux/tty.h>

#include <linux/capability.h>

#include <linux/ptrace.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/highmem.h>

#include <linux/crash_dump.h>

#include <linux/backing-dev.h>

#include <linux/bootmem.h>

#include <linux/splice.h>

#include <linux/pfn.h>

#include <linux/export.h>

#include <linux/io.h>

#include <linux/aio.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <linux/ioctl.h>

#define MYLEDS_LED1_ON  0

#define MYLEDS_LED1_OFF 1

volatile unsigned long *GPIOMODE;

volatile unsigned long *GPIO11_DIR;

volatile unsigned long *GPIO11_SETDATA;

volatile unsigned long *GPIO11_RESETDATA;

/****************  基本定义 **********************/

//内核空间缓冲区定义

#if 0

    #define KB_MAX_SIZE 20

    #define kbuf[KB_MAX_SIZE];

#endif

//加密函数参数内容： _IOW(IOW_CHAR , IOW_NUMn , IOW_TYPE)

//加密函数用于mydrv_ioctl函数中

//使用举例：ioctl(fd , _IOW('L',0x80,long) , 0x1);

//#define NUMn mydrv , if you need!

#define IOW_CHAR 'L'

#define IOW_TYPE  long

#define IOW_NUM1  0x80

//初始化函数必要资源定义

//用于初始化函数当中

//device number;

    dev_t dev_num;

//struct dev

    struct cdev mydrv_cdev;

//auto "mknode /dev/mydrv c dev_num minor_num"

struct class *mydrv_class = NULL;

struct device *mydrv_device = NULL;

/**************** 结构体 file_operations 成员函数 *****************/

/*======================================================================

======================================================================*/

//open

static int mydrv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

    printk("mydrv drive open...\n");

    *GPIO11_RESETDATA |=(1u<<11);

    return 0;

}

/*======================================================================

======================================================================*/

//close

static int mydrv_close(struct inode *inode , struct file *file)

{

    printk("mydrv drive close...\n");

    return 0;

}

/*======================================================================

======================================================================*/

//read

static ssize_t mydrv_read(struct file *file, char __user *buffer,

            size_t len, loff_t *pos)

{

    int ret_v = 0;

    printk("mydrv drive read...\n");

    return ret_v;

}

/*======================================================================

======================================================================*/

//write

static ssize_t mydrv_write( struct file *file , const char __user *buffer,

               size_t len , loff_t *offset )

{

    int ret_v = 0;

    printk("mydrv drive write...\n");

    return ret_v;

}

/*======================================================================

======================================================================*/

//unlocked_ioctl

static int mydrv_ioctl (struct file *filp , unsigned int cmd , unsigned long arg)

{

    int ret_v = 0;

    printk("mydrv drive ioctl...\n");

    switch(cmd)

    {

        //常规：

        //cmd值自行进行修改

         case MYLEDS_LED1_ON:

              *GPIO11_RESETDATA |= (1u<<11);

         break;

         case MYLEDS_LED1_OFF:

             *GPIO11_SETDATA |= (1u<<11);

         break;

        //带密码保护：

        //请在"基本定义"进行必要的定义

        case _IOW(IOW_CHAR,IOW_NUM1,IOW_TYPE):

        {

            if(arg == 0x1) //第二条件

            {


            }

        }

        break;

        default:

            break;

    }

    return ret_v;

}

/***************** 结构体： file_operations ************************/

/*======================================================================

//struct

======================================================================*/

static const struct file_operations mydrv_fops = {

    .owner   = THIS_MODULE,

    .open     = mydrv_open,

    .release = mydrv_close,    

    .read     = mydrv_read,

    .write   = mydrv_write,

    .unlocked_ioctl    = mydrv_ioctl,

};

/*************  functions: init , exit*******************/

//条件值变量，用于指示资源是否正常使用

unsigned char init_flag = 0;

unsigned char add_code_flag = 0;

/*======================================================================

//init

======================================================================*/

static __init int mydrv_init(void)

{

    int ret_v = 0;

    printk("mydrv drive init...\n");

    //函数alloc_chrdev_region主要参数说明：

    //参数2： 次设备号

    //参数3： 创建多少个设备

    if( ( ret_v = alloc_chrdev_region(&dev_num,0,1,"mydrv") ) < 0 )

    {

        goto dev_reg_error;

    }

    init_flag = 1; //标示设备创建成功；

    printk("The drive info of mydrv:\nmajor: %d\nminor: %d\n",

        MAJOR(dev_num),MINOR(dev_num));

    cdev_init(&mydrv_cdev,&mydrv_fops);

    if( (ret_v = cdev_add(&mydrv_cdev,dev_num,1)) != 0 )

    {

        goto cdev_add_error;

    }

    mydrv_class = class_create(THIS_MODULE,"mydrv");

    if( IS_ERR(mydrv_class) )

    {

        goto class_c_error;

    }

    mydrv_device = device_create(mydrv_class,NULL,dev_num,NULL,"mydrv");

    if( IS_ERR(mydrv_device) )

    {

        goto device_c_error;

    }

    printk("auto mknod success!\n");

    //------------   请在此添加您的初始化程序  --------------//  

    //GPIOMODE=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000060,4);//gpio 复用时需要配置

    GPIO11_DIR=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000600,4);

    GPIO11_SETDATA=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000630,4);

    GPIO11_RESETDATA=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000640,4);   

    //*GPIOMODE |= (1u<<11);

    *GPIO11_DIR |= (1u<<11);

        //如果需要做错误处理，请：goto mydrv_error;    

     add_code_flag = 1;

    //----------------------  END  ---------------------------// 

    goto init_success;

dev_reg_error:

    printk("alloc_chrdev_region failed\n");    

    return ret_v;

cdev_add_error:

    printk("cdev_add failed\n");

     unregister_chrdev_region(dev_num, 1);

    init_flag = 0;

    return ret_v;

class_c_error:

    printk("class_create failed\n");

    cdev_del(&mydrv_cdev);

     unregister_chrdev_region(dev_num, 1);

    init_flag = 0;

    return PTR_ERR(mydrv_class);

device_c_error:

    printk("device_create failed\n");

    cdev_del(&mydrv_cdev);

     unregister_chrdev_region(dev_num, 1);

    class_destroy(mydrv_class);

    init_flag = 0;

    return PTR_ERR(mydrv_device);

//------------------ 请在此添加您的错误处理内容 ----------------//

mydrv_error:

    printk("mydrv drive close...\n");

    add_code_flag = 0;

    return -1;

//--------------------          END         -------------------// 

init_success:

    printk("mydrv init success!\n");

    return 0;

}

/*======================================================================

//exit

======================================================================*/

static __exit void mydrv_exit(void)

{

    printk("mydrv drive exit...\n");    

    if(add_code_flag == 1)

     {   

           //----------   请在这里释放您的程序占有的资源   ---------//

        printk("free your resources...\n");                   

          //iounmap(GPIOMODE);

         iounmap(GPIO11_DIR);

         iounmap(GPIO11_SETDATA);

         iounmap(GPIO11_RESETDATA);

        printk("free finish\n");                       

        //----------------------     END      -------------------//

    }                                

    if(init_flag == 1)

    {

        //释放初始化使用到的资源;

        cdev_del(&mydrv_cdev);

         unregister_chrdev_region(dev_num, 1);

        device_unregister(mydrv_device);

        class_destroy(mydrv_class);

    }

}

/**************** module operations**********************/

//module loading

module_init(mydrv_init);

module_exit(mydrv_exit);

//some infomation

MODULE_LICENSE("GPL v2");

MODULE_AUTHOR("from Jafy");

MODULE_DESCRIPTION("mydrv drive");

/*********************  The End ***************************/


make menuconfig 下kernel 选择Other ，选择mydrv

保存，

make  package/kernel/mydrv/compile V=s

或者直接

make -j1 V=s 编译，然后把mydrv.ko 文件copy到开发板/tmp目录下，运行

insmod mydrv.ko 

显示驱动注册成功，类注册成功

可以在/dev 以及/sys/class 目录下查看

————————————————

版权声明：本文为CSDN博主「forAllforMe」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net/cym_anhui/article/details/87915841

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 人面猴
    序言：七十年代末，一起剥皮案震惊了整个滨河市，随后出现的几起案子，更是在滨河造成了极大的恐慌，老刑警刘岩，带你破解...
    沈念sama阅读 213,417评论 6赞 492
  • 死咒
    序言：滨河连续发生了三起死亡事件，死亡现场离奇诡异，居然都是意外死亡，警方通过查阅死者的电脑和手机，发现死者居然都...
    沈念sama阅读 90,921评论 3赞 387
  • 救了他两次的神仙让他今天三更去死
    文/潘晓璐 我一进店门，熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来，“玉大人，你说我怎么就摊上这事。” “怎么了？”我有些...
    开封第一讲书人阅读 158,850评论 0赞 349
  • 道士缉凶录：失踪的卖姜人
    文/不坏的土叔 我叫张陵，是天一观的道长。 经常有香客问我，道长，这世上最难降的妖魔是什么？ 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 56,945评论 1赞 285
  • 港岛之恋（遗憾婚礼）
    正文 为了忘掉前任，我火速办了婚礼，结果婚礼上，老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己，他们只是感情好，可当我...
    茶点故事阅读 66,069评论 6赞 385
  • 恶毒庶女顶嫁案：这布局不是一般人想出来的
    文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着，像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上，一...
    开封第一讲书人阅读 50,188评论 1赞 291
  • 城市分裂传说
    那天，我揣着相机与录音，去河边找鬼。 笑死，一个胖子当着我的面吹牛，可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播，决...
    沈念sama阅读 39,239评论 3赞 412
  • 双鸳鸯连环套：你想象不到人心有多黑
    文/苍兰香墨 我猛地睁开眼，长吁一口气：“原来是场噩梦啊……” “哼！你这毒妇竟也来了？” 一声冷哼从身侧响起，我...
    开封第一讲书人阅读 37,994评论 0赞 268
  • 万荣杀人案实录
    序言：老挝万荣一对情侣失踪，失踪者是张志新（化名）和其女友刘颖，没想到半个月后，有当地人在树林里发现了一具尸体，经...
    沈念sama阅读 44,409评论 1赞 304
  • 护林员之死
    正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡，尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 36,735评论 2赞 327
  • 白月光启示录
    正文 我和宋清朗相恋三年，在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 38,898评论 1赞 341
  • 活死人
    序言：一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡，死状恐怖，灵堂内的尸体忽然破棺而出，到底是诈尸还是另有隐情，我是刑警宁泽，带...
    沈念sama阅读 34,578评论 4赞 336
  • 日本核电站爆炸内幕
    正文 年R本政府宣布，位于F岛的核电站，受9级特大地震影响，放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜，却给世界环境...
    茶点故事阅读 40,205评论 3赞 317
  • 男人毒药：我在死后第九天来索命
    文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹，春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 30,916评论 0赞 21
  • 一桩弑父案，背后竟有这般阴谋
    文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至，却和暖如春，着一层夹袄步出监牢的瞬间，已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 32,156评论 1赞 267
  • 情欲美人皮
    我被黑心中介骗来泰国打工， 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留，地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 46,722评论 2赞 363
  • 代替公主和亲
    正文 我出身青楼，却偏偏与公主长得像，于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子，可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 43,781评论 2赞 351

推荐阅读更多精彩内容