嵌入式单片机MSP430F149学习笔记（一）HC06蓝牙模块的使用

姓名：周唯；学号：20011210136；学院：通信工程学院

原链接：https://blog.csdn.net/weixin_44323997/article/details/115802184?spm=1001.2014.3001.5501

【嵌牛导读】如何使用msp430单片机的hc06蓝牙模块？

【嵌牛鼻子】单片机、msp430、hc06蓝牙模块

【嵌牛提问】什么是msp430？什么是蓝牙通信？

【嵌牛正文】

一、msp430单片机的概念

MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集（RISC）的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。

MSP430单片机称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片机”解决方案。该系列单片机多应用于需要电池供电的便携式仪器仪表中。

简而言之，单片机就是一个控制器，能够对输入的电压进行控制，并输出我们想要的模式。

二、hc06蓝牙模块的介绍

HC-06 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。模块采用邮票孔封装方式，模块大小 27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之内。自带 LED 状态指示灯，可直观判断蓝牙的连接状态。模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

三、单片机与蓝牙模块的连接

图1 单片机与hc06蓝牙模块连接示意图

由图1可知，单片机和hc06蓝牙模块之间的通信是通过串口进行通信，hc06的TXD接单片机的RXD，hc06的RXD接单片机的TXD，而单片机的串口则根据不同型号的msp430芯片而定，本文中所使用的为f149芯片，故txd和rxd分别问p3.4，p3.5

图2 实物连接图

图2为实物连接图，本实验步骤为手机打开蓝牙>搜寻hc06蓝牙并连接>发送数据即字符1或2或3>hc06蓝牙模块收到信息并通过串口将数据传给单片机>单片机对收到的数据进行处理>根据收到的字符不同控制灯的亮灭

四、代码

本实验所用的软件为IAR软件，工程中的主要文件为主文件main.c和配置文件Config.h

mian.c代码如下：

/********************************************************************

//DM430-A型开发板串口接收发送程序，使用单片机的串口0，显示操作通过串口调试助手

//通过电脑与串口线连接开发板串口座，使用串口调试助手发送数据到开发板板

//开发板板会将收到的数据再发送到串口调试助手，接收采用中断模块，发送用查询

//板载的BSL模块可以通过跳线帽设置为USB转串口模式，笔记本电脑没有串口可以直接代替

//开发板的BSL区的RXD和TXD0连接，TXD和RXD0连接即可

//注意使用BSL模块作为USB转串口功能的时候，RTS和TCK跳线帽、DTR和RESET跳线帽要断开

//波特率更改请通过config.h文件，直接更改baud参数即可

//调试环境：EW430 V5.30

//作者：阿迪 www.avrgcc.com

//时间：2011.09.19

********************************************************************/

#include <msp430x14x.h>

#include "Config.h" //开发板配置头文件，主要配置IO端口信息

uchar control;

//***********************************************************************

// MSP430IO口初始化

//***********************************************************************

void Port_Init()

{

LED8SEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省

LED8DIR = 0xFF; //设置IO口方向为输出

LED8PORT = 0xFF; //P2口初始设置为FF

DATASEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省

DATADIR = 0xFF; //设置IO口方向为输出

DATAPORT = 0xFF; //P4口初始设置为FF

CTRSEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省

CTRDIR |= BIT3 + BIT4; //设置IO口方向为输出,控制口在P63,P64

CTRPORT = 0xFF; //P6口初始设置为FF

}

//*************************************************************************

// MSP430串口初始化

//*************************************************************************

void UART_Init()

{

U0CTL|=SWRST + CHAR; //复位SWRST，8位数据模式

U0TCTL|=SSEL1; //SMCLK为串口时钟

U0BR1=baud_h; //BRCLK=8MHZ,Baud=BRCLK/N，低位

U0BR0=baud_l; //N=UBR+(UxMCTL)/8，高位

U0MCTL=0x00; //微调寄存器为0，波特率9600bps

ME1|=UTXE0; //UART0发送使能

ME1|=URXE0; //UART0接收使能

U0CTL&=~SWRST; //对SWRST进行清零，表示设置已经完成

IE1|=URXIE0; //接收中断使能位，采用发送查询，接收中断，当接收到数据的时候触发中断，将数据存储到buffer缓存器中

P3SEL|= BIT4 + BIT5; //设置IO口为第二功能模式，启用UART功能

P3DIR|= BIT4; //P3.4为TXD，设置TXD0口方向为输出

}

//*************************************************************************

// 串口0发送数据函数

//*************************************************************************

void Send_Byte(uchar data)

{

while(!(IFG1&UTXIFG0)); //发送寄存器空的时候发送数据

U0TXBUF=data;

}

//*************************************************************************

// 串口0发送字符串函数

//*************************************************************************

void Print_Str(uchar *s)

{

while(*s != '\0')

{

Send_Byte(*s++);

}

//*************************************************************************

// 处理来自串口0的接收中断

//*************************************************************************

#pragma vector=UART0RX_VECTOR

__interrupt void UART0_RX_ISR(void)

{

//uchar data=0;

control = U0RXBUF; //接收到的数据存起来

Send_Byte(control); //将接收到的数据再发送出去

}

//*************************************************************************

// 主函数

//*************************************************************************

void main(void)

{

WDT_Init(); //看门狗设置

Clock_Init(); //系统时钟设置

UART_Init(); //串口设置初始化

Close_LED(); //关闭数码管显示

Print_Str("I AM READY\n"); //发送字符串测试

_EINT(); //开中断

P2SEL = 0x00; //p2都设置为io口输出

P2DIR = 0x03;//设置p2.0 p2.1为输出

while(1) //无限循环

{

if(control=='1')

{

P2OUT = 0x01;//设置p2.0为输出高电平

}

if(control=='2')

{

P2OUT = 0x02;//设置p2.1为输出高电平

}

if(control=='3')

{

P2OUT = 0x00;//设置p2.0 p2.1为输出低电平

}

Config.h文件代码如下：

#define CPU_F ((double)8000000)

#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))

#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

/*当BRCLK=CPU_F时用下面的公式可以计算，否则要根据设置加入分频系数*/

#define baud 9600 //设置波特率的大小

#define baud_setting (uint)((ulong)CPU_F/((ulong)baud)) //波特率计算公式

#define baud_h (uchar)(baud_setting>>8) //提取高位

#define baud_l (uchar)(baud_setting) //低位

#define LED8PORT P2OUT //P2接8个LED灯

#define LED8SEL P2SEL //P2接8个LED灯

#define LED8DIR P2DIR //P2接8个LED灯

#define DATAPORT P4OUT //数据口所在端口P4

#define DATASEL P4SEL //数据口功能寄存器，控制功能模式

#define DATADIR P4DIR //数据口方向寄存器

#define CTRPORT P6OUT //控制线所在的端口P6

#define CTRSEL P6SEL //控制口功能寄存器，控制功能模式

#define CTRDIR P6DIR //控制口方向寄存器

#define DCTR0 P6OUT &= ~BIT4 //数码管段控制位信号置低

#define DCTR1 P6OUT |= BIT4 //数码管段控制位信号置高

#define WCTR0 P6OUT &= ~BIT3 //数码管位控制位信号置低

#define WCTR1 P6OUT |= BIT3 //数码管位控制位信号置高

//***********************************************************************

// 共阴数码管显示的断码表

//***********************************************************************

uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

//***********************************************************************

// 系统时钟初始化

//***********************************************************************

void Clock_Init()

{

uchar i;

BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器

BCSCTL2|=SELM1+SELS; //MCLK为8MHZ，SMCLK为8MHZ

do{

IFG1&=~OFIFG; //清楚振荡器错误标志

for(i=0;i<100;i++)

_NOP();

}

while((IFG1&OFIFG)!=0); //如果标志位1，则继续循环等待

IFG1&=~OFIFG;

}

//***********************************************************************

// MSP430内部看门狗初始化

//***********************************************************************

void WDT_Init()

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗

}

//***********************************************************************

// 关闭数码管

//***********************************************************************

void Close_LED()

{

DATASEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省

DATADIR = 0xFF; //设置IO口方向为输出

DATAPORT = 0xFF; //P4口初始设置为FF

CTRSEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省

CTRDIR |= BIT3 + BIT4; //设置IO口方向为输出,控制口在P63,P64

CTRPORT = 0xFF; //P6口初始设置为FF

DCTR1; //关掉数码管，以免显示乱码

WCTR1;

DATAPORT=0xFF; //关数码管

WCTR0;

}

五、实验效果

效果图如下

发送1 设置p2.0为输出高电平灯亮

发送2 设置p2.1为输出高电平灯亮

发送3 设置p2.0 p2.1为输出低电平灯灭